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六自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

李引魁（深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司，深圳518052）（ADTECH（SHENZHEN）CNCTECHNOLOGYCO.,LTD.ShenZhen518052）Studyａndsimulationonthejointclearanceof6Rrobot【摘要】通過6R機(jī)器人軌跡偏移分析，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實(shí)際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)，提高機(jī)器人精度。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；關(guān)節(jié)間隙；建模；仿真【Abstract】Analsysthetraceoffseto

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2009-09-02

深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司 - 主營產(chǎn)品：運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制器，數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng)，彈簧機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，植毛機(jī) ...

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