北京耐威時代科技有限公司成都辦事處
免費(fèi)會員
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- NovAtel SPAN 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 北京市 所在地
訪問次數(shù)：1346更新時間：2022-02-13 18:03:02
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點
NovA的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補(bǔ)充的技術(shù)：GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩(wěn)定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的*優(yōu)勢
FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術(shù)，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovA接收機(jī)觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面，該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。
產(chǎn)品性能：
| SPAN 系統(tǒng)性能 | IMU 性能 | ||
| 定位精度 | IMU-FSAS-EI-SN | ||
| 單點L1 | | 陀螺輸入范圍 | ±500 deg/sec |
| 單點L1/L2 | | 陀螺偏速 | < 0.75 deg/hr |
| WAAS L1 | | 陀螺偏速比例因子 | 300 ppm |
| WAAS L1/L2 | | 角隨機(jī)游走 | 0.1 deg/√hr |
| DGPS | | 加速度計量程 | ± |
| OmniSTAR | 加速度計線性度／比例因子 | 400 ppm | |
| ＶＢＳ | | 加速度計偏差 | 1.0 mg |
| ＸＰ | | IMU 物理電氣特性 | |
| ＨＰ | | 體積 | 128 x 128 x 104 mm |
| ＲＴ－２０ | | 重量 | 2.1 kg |
| RT-2 | | 功耗 | |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS | 電源功耗 | 16 W（zui大） |
| 測姿精度 | 輸入電壓 | ＋11 到 34V | |
| 俯仰 | 0.015o RMS | 輸入／輸出接頭 | MIL-C-38999-lll, 22 針 |
| 橫滾 | 0.015o RMS | 環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo) | |
| 方位角 | 0.041 o RMS | 溫度 | |
| 加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS | 工作 | |
| zui大速度 | 514 m/s | 存儲 | |
| zui大高度 | 18,288 m | 濕度 | 95% 無冷凝 |
| 數(shù)據(jù)刷新率 | MTBF （平衡*時間） | 35,000 小時 | |
| IMU 觀測量 | 200 Hz | | |
| INS 位置 | 200 Hz | | |
| INS 速度 | 200 Hz | | |
| INS 姿態(tài) | 200 Hz | | |
| GPS信號中斷后精度表 | ||||||||
| 中斷期 | 定位模式 | 位置誤差 （m） | 速度差 （m/s） | 測姿誤差 （ 度 ） | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
| 10s | RTK | 0.013 | 0.03 | 0.018 | 0.008 | 0.006 | 0.007 | 0.009 |
| DGPS | 0.3 | 0.28 | 0.026 | 0.006 | 0.007 | 0.009 | 0.024 | |
| SP | 1.24 | 1.51 | 0.028 | 0.008 | 0.008 | 0.01 | 0.025 | |
| 30s | RTK | 0.83 | 0.16 | 0.055 | 0.008 | 0.009 | 0.01 | 0.017 |
| DGPS | 1.01 | 0.41 | 0.059 | 0.007 | 0.01 | 0.012 | 0.026 | |
| SP | 1.6 | 1.55 | 0.062 | 0.01 | 0.01 | 0.016 | 0.028 | |
| 60s | RTK | 3.42 | 0.44 | 0.129 | 0.013 | 0.012 | 0.014 | 0.023 |
| DGPS | 3.62 | 0.69 | 0.128 | 0.013 | 0.012 | 0.015 | 0.03 | |
| SP | 3.95 | 1.65 | 0.131 | 0.014 | 0.012 | 0.015 | 0.032 | |
注解：
1. 典型值。性能指標(biāo)可能受GPS系統(tǒng)性能、US DOD人為干擾、電離層與對流層狀態(tài)、衛(wèi)星幾何分布、基線長、多路經(jīng)效應(yīng)以及自然或非自然干擾源的存在而惡化
2. 靜態(tài)收斂后的預(yù)期精度
3. 當(dāng)SPAN工作在RTK 模式下
4. 輸出許可限制：高度
5. 如果記錄原始的IMU測量值（200Hz），則要求的zui大位置、速度、姿態(tài)的記錄數(shù)率可為50Hz
6. GNSS 接收機(jī)可連續(xù)跟蹤高達(dá)
7. 這些RMS值，計算時參照了GPS RTK模式
