北京耐威時代科技有限公司成都辦事處
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2009年9月，金秋送爽，在舉國上下喜迎祖國“六十”大慶之際，我公司在清華大學高精度GPS/INS組合導航系統(tǒng)項目招標中以突出的性價比獲勝。這是耐威科技成功為美國加州大學、英國諾丁漢大學、澳大利亞新南威爾士大學，中國北京航空航天大學、北京理工大學、上海交大、武漢大學、國防科技大學、南京理工大學、西北理工大學等高等院校提供自主產(chǎn)品后的又一成功中標和應用。
此次中標產(chǎn)品為NovA公司的SPAN產(chǎn)品。耐威科技自2007年同NovA公司簽署聯(lián)合研制開發(fā)協(xié)議，共同開發(fā)衛(wèi)星導航和慣性導航的緊密組合產(chǎn)品。該緊密組合產(chǎn)品能夠不間斷地輸出高精度的位置、速度和姿態(tài)信息，還可以提供的速度、加速度和旋轉(zhuǎn)測量等動態(tài)應用數(shù)據(jù)，從而保障系統(tǒng)在GNSS信號不可靠的情況下仍可保證不間斷地提供位置輸出。
GNSS 慣性組合導航的優(yōu)點
NovA的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術：GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩(wěn)定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態(tài)解算結果。不像單GNSS導航系統(tǒng)，即使在GNSS信號被遮擋的時候，其解算的結果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的*優(yōu)勢
FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造，IMU采用了閉環(huán)技術，其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovA接收機觸發(fā)IMU，以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業(yè)應用方面，該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。
產(chǎn)品性能：
| SPAN 系統(tǒng)性能 | IMU 性能 | ||
| 定位精度 | IMU-FSAS-EI-SN | ||
| 單點L1 | | 陀螺輸入范圍 | ±500 deg/sec |
| 單點L1/L2 | | 陀螺偏速 | < 0.75 deg/hr |
| WAAS L1 | | 陀螺偏速比例因子 | 300 ppm |
| WAAS L1/L2 | | 角隨機游走 | 0.1 deg/√hr |
| DGPS | | 加速度計量程 | ± |
| OmniSTAR | 加速度計線性度／比例因子 | 400 ppm | |
| ＶＢＳ | | 加速度計偏差 | 1.0 mg |
| ＸＰ | | IMU 物理電氣特性 | |
| ＨＰ | | 體積 | 128 x 128 x 104 mm |
| ＲＴ－２０ | | 重量 | 2.1 kg |
| RT-2 | | 功耗 | |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS | 電源功耗 | 16 W（zui大） |
| 測姿精度 | 輸入電壓 | ＋11 到 34V | |
| 俯仰 | 0.015o RMS | 輸入／輸出接頭 | MIL-C-38999-lll, 22 針 |
| 橫滾 | 0.015o RMS | 環(huán)境適應性指標 | |
| 方位角 | 0.041 o RMS | 溫度 | |
| 加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS | 工作 | |
| zui大速度 | 514 m/s | 存儲 | |
| zui大高度 | 18,288 m | 濕度 | 95% 無冷凝 |
| 數(shù)據(jù)刷新率 | MTBF （平衡*時間） | 35,000 小時 | |
| IMU 觀測量 | 200 Hz | | |
| INS 位置 | 200 Hz | | |
| INS 速度 | 200 Hz | | |
| INS 姿態(tài) | 200 Hz | | |
