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更新時間:2023-05-10 09:10:50瀏覽次數(shù):422次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)電力軌道電力巡檢機器人 1 無軌導(dǎo)航 機器人巡檢導(dǎo)航采用機器視覺定位技術(shù)導(dǎo)航,是通過機器視覺相機確定機器人在規(guī)劃路徑下的位置。機器視覺定位是一種基于人工路標的定位方式。巡檢機器人進入巡檢環(huán)境之前,將預(yù)先設(shè)計好巡檢的路徑,并在固定的巡檢點粘附二維碼形成巡檢路線,當進入巡檢環(huán)境后,進行地圖數(shù)據(jù)的同步,即可開始執(zhí)行巡檢任務(wù)?! ? 自動巡檢 智能機器人可代替人工進......
1 無軌導(dǎo)航
機器人巡檢導(dǎo)航采用機器視覺定位技術(shù)導(dǎo)航,是通過機器視覺相機確定機器人在規(guī)劃路徑下的位置。機器視覺定位是一種基于人工路標的定位方式。巡檢機器人進入巡檢環(huán)境之前,將預(yù)先設(shè)計好巡檢的路徑,并在固定的巡檢點粘附二維碼形成巡檢路線,當進入巡檢環(huán)境后,進行地圖數(shù)據(jù)的同步,即可開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。
2 自動巡檢
智能機器人可代替人工進行日常的巡視和檢測工作,具有自動巡檢功能。機器人可按照每日規(guī)劃的巡視檢測任務(wù),定時開始巡視檢測工作。機器人可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點的位置,沿著預(yù)定軌跡依次進行自動巡檢。機器人搭載有各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備,包括高清攝像機紅外熱像儀溫濕度和氣體傳感器等,通過移動監(jiān)測的方式,實現(xiàn)配電站所信息檢測的全覆蓋全檢測
3 智能識別:
可實現(xiàn)對表計開關(guān)指示燈等數(shù)值狀態(tài)的智能識別,識別結(jié)果實時顯示,終以報告形式展示,輔助運維人員的日常巡檢工作。
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