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合肥發(fā)源地智能機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間:2023-11-24 16:02:01瀏覽次數(shù):506次
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配電室內(nèi)存在多個(gè)需要實(shí)時(shí)巡檢的設(shè)備,例如:各類電流表、電壓表、功率因數(shù)表和空氣開(kāi)關(guān)、刀閘開(kāi)關(guān)等,由于這些設(shè)備具有一定的危險(xiǎn)性,從人員安全角度考慮,在設(shè)備帶電運(yùn)行時(shí),工作人員盡量少進(jìn)入配電室內(nèi)進(jìn)行巡檢。智能巡檢機(jī)器人及智能監(jiān)控系統(tǒng)綜合應(yīng)用了人工智能、大數(shù)據(jù)、綜合監(jiān)控、故障診斷等前沿技術(shù),實(shí)現(xiàn)配電房巡檢工作機(jī)器人換人,無(wú)人值守、智能管控。
掛軌機(jī)器人采用PLC通信系統(tǒng)(兼容WIFI組網(wǎng)/4G)與整套控制系統(tǒng)通信。通信系統(tǒng)為機(jī)器人提供不小于50Mbps有效網(wǎng)絡(luò)帶寬,可以保證巡檢機(jī)器人系統(tǒng)所有的控制信號(hào)、視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)及報(bào)警信息等各類數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可靠傳輸。
掛軌機(jī)器人采用滑觸線的方式進(jìn)行取電。
滑觸線安裝在鋁型材軌道上,供電系統(tǒng)直接從主電氣室取電,輸入電壓220V/50Hz,供電系統(tǒng)輸出電壓DC36V。機(jī)器人供電模塊采用濾波技術(shù),濾除外界電網(wǎng)的高頻脈沖對(duì)電源的干擾,使機(jī)器人獲得穩(wěn)定的電源。
掛軌機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)伺服電機(jī)里程碼盤(pán)(脈沖),保證智能巡檢機(jī)器人控制器和遠(yuǎn)程中心管理平臺(tái)可以實(shí)時(shí)了解機(jī)器人的位置信息。
掛軌機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)控制模塊、視頻監(jiān)視模塊、紅外測(cè)溫模塊、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、應(yīng)急廣播及聲光告警模塊等。具有智能控制、可見(jiàn)光圖像采集,紅外測(cè)溫、有害氣體監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)對(duì)講、聲光報(bào)警等功能。
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