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      行業(yè)產(chǎn)品

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      青島賽邦智能機(jī)器人有限公司


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      點焊焊接機(jī)器人

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      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

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      更新時間:2023-03-20 07:48:47瀏覽次數(shù):420次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:31條

      所在地區(qū):

      產(chǎn)品簡介

      點焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè),其過程是自動化的,外形緊湊、靈活性好,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。

      詳細(xì)介紹

      點焊焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
      機(jī)器人本體,點焊焊接系統(tǒng)(焊接控制器、焊鉗),控制系統(tǒng)(本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分)

      點焊焊接機(jī)器人參數(shù)

      點焊焊接機(jī)器人
      結(jié)構(gòu) 全關(guān)節(jié)型
      手腕額定負(fù)載 65KG
      驅(qū)動 直流伺服電動杠
      自由度 6
      運(yùn)動范圍
      腰轉(zhuǎn) ±135°
      大臂轉(zhuǎn) 前50°,后30°
      小臂轉(zhuǎn) 上20°,下40°
      腕擺 ±90°
      腕轉(zhuǎn) ±90°
      腕捻 ±170°
      運(yùn)動速度
      腰轉(zhuǎn) 50°/s
      大臂轉(zhuǎn) 45°/s
      小臂轉(zhuǎn) 40°/s
      腕擺 ±80°/s
      腕轉(zhuǎn) ±80°/s
      腕捻 ±80°/s
      控制系統(tǒng) 計劃伺服控制,6軸同時控制
      軌道控制系統(tǒng) PTP及CP
      運(yùn)動控制 直線插補(bǔ)
      示教系統(tǒng) 示教再現(xiàn)
      內(nèi)存容量 1280
      電源 220V,50Hz
      重量 1500KG
      重復(fù)定位精度 ±1mm
      環(huán)境溫度 0~45℃

      點焊焊接機(jī)器人特點
      1.承載能力強(qiáng)
      2.運(yùn)行速度快,性能穩(wěn)定
      3.點與點的移位速度快,動作平穩(wěn)。
      4.工作空間大。
      5.優(yōu)化工人的勞動條件和勞動環(huán)境。
      6.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃。
      7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
      8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

      點焊焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
      廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)

      點焊焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢
      1.技術(shù)綜合性強(qiáng),涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等優(yōu)良制造技術(shù)。
      2.自動化成套裝備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
      3.精密化、柔性化、智能化焊接,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
      具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

      使用操作流程
      1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。
      2.在機(jī)器人手動狀態(tài)下,將機(jī)器人光標(biāo)移到報警欄,并按下全部確認(rèn),確認(rèn)焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài))。
      3.在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位,若未復(fù)位,將其復(fù)位;然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋。
      4.按下主操作臺的報警復(fù)位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置。
      5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
      6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機(jī)伺服電源同時接通,相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復(fù)位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復(fù)位按鈕。
      7.按下啟動按鈕(2s),相應(yīng)的指示燈同時點亮,工作站便進(jìn)入自動運(yùn)行工作狀態(tài)。

      安全及維護(hù)保養(yǎng)
      1.在機(jī)器人啟動工作之后,人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
      2.點焊機(jī)器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
      3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
      4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
      5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
      6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
      7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
      8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
      9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。


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