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青島賽邦智能機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間:2023-03-20 07:47:22瀏覽次數(shù):181次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)SAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長(zhǎng)管件和線纜壽命。
SAIBON-2000焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
SAIBON-2000焊接機(jī)器人參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 10KG | |
工作半徑 | 2018mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | ||
J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
J4 | 33Nm | |
J5 | 23.2Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
J4 | 0.9kgm2 | |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 180KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
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