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      青島賽邦智能機(jī)器人有限公司


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      SAIBON-2000焊接機(jī)器人

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      更新時(shí)間:2023-03-20 07:47:22瀏覽次數(shù):181次

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      商鋪產(chǎn)品:31條

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      SAIBON系列的焊接機(jī)器人是一種專門的弧焊機(jī)器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長(zhǎng)管件和線纜壽命。

      詳細(xì)介紹

      SAIBON-2000焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成
      機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施

      SAIBON-2000焊接機(jī)器人參數(shù)


      SAIBON-2000焊接機(jī)器人
      手腕額定負(fù)載 10KG
      工作半徑 2018mm
      自由度 6
      關(guān)節(jié)速度
      J1 150°/s
      J2 150°/s
      J3 150°/s
      J4 150°/s
      J5 150°/s
      J6 150°/s
      關(guān)節(jié)范圍
      J1 ±165°
      J2 +155°~-90°
      J3 +85°~-185°
      J4 ±185°
      J5 ±120°
      J6 ±360°
      關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
      J4 33Nm
      J5 23.2Nm
      J6 7.5Nm
      關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
      J4 0.9kgm2
      J5 0.5kgm2
      J6 0.15kgm2
      重量 180KG
      重復(fù)定位精度 ±0.05mm
      環(huán)境溫度 0~40℃

      SAIBON-2000焊接機(jī)器人特點(diǎn)
      1.設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇。
      2.運(yùn)行速度快,適用性強(qiáng)。
      3.提高勞動(dòng)效率,可24h連續(xù)工作。
      4.提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高。
      5.提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境。
      6.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
      7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
      8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

      SAIBON-2000焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
      廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機(jī)械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域。

      SAIBON-2000焊接機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)
      1.傳感技術(shù),自動(dòng)定位和裝配工作大大提高了機(jī)器人的工作性能和適應(yīng)性。
      2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的焊縫跟蹤,提高焊接的精確度。
      3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù),采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的保護(hù)設(shè)施體系,可做到免維護(hù)。
      4.多智能體調(diào)控技術(shù),做到對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信。

      SAIBON-2000焊接機(jī)器人使用操作流程
      1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
      2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源;
      3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢;
      4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
      5.檢查氣壓指針是否正常;
      6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
      7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
      8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作;
      9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng);
      10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整;
      11.工作結(jié)束取下工件。

      SAIBON-2000焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
      1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍,以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故;
      2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,待警報(bào)解除后再加入伺服電源;
      3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng);
      4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,以防止丟失無(wú)法恢復(fù);
      5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
      6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音;
      7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
      8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無(wú);
      9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。

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