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青島賽邦智能機器人有限公司
參 考 價 | 面議 |
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更新時間:2023-03-20 07:45:08瀏覽次數(shù):232次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人,外形緊湊、體積小、重量輕,靈活性好,能夠在狹小的空間中進行焊接,焊接精度高,縮短焊接周期,延長管件和線纜壽命。
SAIBON-1400焊接機器人結(jié)構(gòu)
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
SAIBON-1400焊接機器人參數(shù)
手腕額定負載 | 6KG | |
工作半徑 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負載力距 | ||
J4 | 11.8Nm | |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
關(guān)節(jié)允許負載慣量 | ||
J4 | 0.6kgm2 | |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143KG | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
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