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      SAIBON-C150直角焊接機器人

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      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時間:2023-03-20 07:44:03瀏覽次數(shù):258次

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      產(chǎn)品簡介

      直接焊接機器人又稱直角坐標(biāo)機器人,可實現(xiàn)重復(fù)編程,通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進(jìn)行,操作簡便易上手,適用性廣,可完成任意工件的焊接工作,真正實現(xiàn)自動控制。

      詳細(xì)介紹

      SAIBON-C150產(chǎn)品介紹
      直接焊接機器人又稱直角坐標(biāo)機器人,可實現(xiàn)重復(fù)編程,通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進(jìn)行,操作簡便易上手,適用性廣,可完成任意工件的焊接工作,真正實現(xiàn)自動控制。
       
      結(jié)構(gòu)組成
      軌道安裝支撐組件、運動軌跡、運動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統(tǒng)等。
       
      技術(shù)參數(shù)

      直角焊接機器人
      X軸有效行程 1200mm
      X軸導(dǎo)程 25mm
      Y軸有效行程 900mm
      Y軸導(dǎo)程 25mm
      Z軸有效行程 400mm
      Z軸導(dǎo)程 20mm
      重復(fù)定位精度 ±0.05mm
      自由度數(shù)量 6
      運動軌跡 多點插補
      驅(qū)動方式 伺服電機
      負(fù)載大小 550kg
      重復(fù)定位精度 10kg
      可焊材質(zhì) 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等

       
      產(chǎn)品特點
      1、自由度活動,每個自由度的活動空間都為直角;
      2、靈活性高,在焊接應(yīng)用中針對焊件的規(guī)格靈活多變;
      3、可重復(fù)編程,重復(fù)定位精度準(zhǔn)確;
      4、應(yīng)用范圍廣,可根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用;
      5、實現(xiàn)自動控制,所有的運動均按程序進(jìn)行;
      6、功能多樣化,可根據(jù)不同焊接場景實現(xiàn)不同功能;
      7、運轉(zhuǎn)速度快,加減速過程中無顛簸;
      8、觸摸屏操作,操作簡單易上手。

      應(yīng)用范圍
      直角焊接機器人可應(yīng)用到機械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域,用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等,功能多樣化。
       
      操作流程
      1、設(shè)備通電后,操作人員區(qū)分系統(tǒng)供電按鈕以及伺服驅(qū)動器按鈕,使設(shè)備處于初始狀態(tài);
      2、向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
      3、根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作;
      4、供電后觸摸屏開啟,屏幕的顯示信息包括限位指示、運轉(zhuǎn)方式、遠(yuǎn)點指示、伺服電機任務(wù);
      5、操作人員手持示教器進(jìn)入操作界面,按下搜索原點按鈕,使焊槍擺正位置;
      6、根據(jù)待焊工件的焊縫來設(shè)置X、Y、Z軸的運動軌跡,每設(shè)置好一個點位,需要按下確定,在設(shè)置好后,點擊重復(fù)運動;
      7、在焊接的過程中如果出現(xiàn)誤操作,直角焊接機器人會發(fā)出報警信號,操作人員根據(jù)報警信號進(jìn)行檢查回復(fù);
      8、設(shè)置好運動軌跡之后,可以嘗試進(jìn)行焊接操作,觀察焊接質(zhì)量,根據(jù)質(zhì)量來對焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào);
      9、焊接完成后將工件取下,操作人員對直角焊接機器人進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)工作。

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