巡檢機器人雙路伺服驅(qū)動器KYDBL4830-2E

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更新時間：2023-03-15 10:25:04瀏覽次數(shù)：565次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  低壓直流伺服電機驅(qū)動器
  直流電機,直流伺服電機

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淄博澤美電機有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：6條

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產(chǎn)品簡介

伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應用場合，具有速度模式，扭矩模式，四象限工作模式，再生制動的工作模式，滿足客戶對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求

詳細介紹

伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應用場合，具有速度模式，扭矩模式，四象限工作模式，再生制動的工作模式，滿足客戶對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過流，過熱，過壓，欠壓，短路等異常情況的自動保護功能。保護電機的同時，保護了控制器自身。適用于履帶機器人、迎賓服務機器人、醫(yī)療機器人、AGV智能搬運機器人、軌道及無軌電動平板車、摘菜車、的行走電機的控制。

產(chǎn)品特性
◆ 寬電壓輸入，10-55V(保護值5V-62V)。
◆ 智能 PID 控制環(huán),。
◆ 工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制。
◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 電流限制。
◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實現(xiàn)自動切斷電源等動作。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED 狀態(tài)指示。
◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。
◆ RS232通訊，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。
四、性能指標
1、電源電壓：5V—62VDC 。
2、室溫25℃持續(xù)工作電流15A ，瞬間電流高達30A 30S。
3、轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。
5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
6、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對應轉(zhuǎn)速）
【注】脈沖頻率隨轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應的變化。
7、占空比輸入范圍0％-- 99% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
8、溫度保護狀態(tài): 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-30℃-- +60℃。級可定制。
10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、重量：450g。

注：可以根據(jù)客戶要求定制，客服。