清污機(jī)器人主要承擔(dān)電站爛污柵前的清污工作，由門架結(jié)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、伸縮鋼臂、機(jī)器人執(zhí)行端、移動(dòng)暫存料車、液壓站、電氣控制系統(tǒng)及控制室組成。整個(gè)系統(tǒng)集成了距離傳感器、稱重傳感器，油壓傳感器等，可對(duì)每次清污工作進(jìn)行數(shù)字化控制。整個(gè)清污機(jī)器人的機(jī)電原件均采用防水處理，滿足戶外工況，并充分考慮設(shè)備沖洗、防風(fēng)避雷及夜間照明等功能。

技術(shù)特點(diǎn)：

? 常規(guī)清污為無人值守模式；

? 可處理多種垃圾（生活垃圾、大型樹干等）；

? 可通過集控中心遠(yuǎn)程控制；

? 起重高度高達(dá)15米，起重重量達(dá)到10噸；

關(guān)鍵技術(shù)：

? 雙軸液壓同步控制技術(shù)；

? 重載大行程伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

? 江面高度測(cè)量技術(shù)；

? 重載龍門鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

? 長(zhǎng)行程無限通訊技術(shù)；

? 江邊防腐技術(shù)；