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      交通隧道掛軌式巡檢機器人
      
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      具體成交價以合同協(xié)議為準
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質其他
      
		                    							
      所  在  地
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：李總查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2023-03-14 18:26:18瀏覽次數(shù)：445次
							
      
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      經(jīng)營模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：18條
      
						
      所在地區(qū)：
      
						
      聯(lián)系人：李總
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      1.外觀結構標準：l機器人比例協(xié)調(diào)、造型美觀、表面光潔、平整，沒有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      1. 外觀結構標準：
      l 機器人比例協(xié)調(diào)、造型美觀、表面光潔、平整，沒有凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷。
      l 所有緊固件沒有扭傷、松動等缺陷，金屬機殼表面有防銹、防腐蝕涂層，金屬零件沒有銹蝕。
      l 外表面色澤鮮明，無突出顆粒、流柱起泡、失光、剝落等現(xiàn)象。
      2. 標志、銘牌標準：
      l 機器人上使用的文字、圖形、標志符合如下要求：
      a)耐久、醒目、規(guī)范；
      b)操作說明、銘牌、標志中的文字使用中文，根據(jù)需要也可以同時使用其他文字。
      l 機器人有銘牌，銘牌符合如下規(guī)定：
      a)銘牌_上標出制造商信息、產(chǎn)品中文名稱、規(guī)格型號、主機性編號等內(nèi)容；
      b)銘牌安裝在可視部位；
      c)銘牌安裝牢固。
      機器人外觀圖（可根據(jù)用戶需求開模定制）
      3. 接地電阻
      l 在主接地端子和絕緣破壞可能帶電的任何有關裸露的導體零件和外殼之間所測得的電阻不大于0.021Ω。
      4. 絕緣電阻
      l 電源插頭或電源引入端與外殼裸露金屬部件之間的絕緣電阻,在正常環(huán)境條件下不小于500MΩ。
      5. 急停保護
      l 設備具備急停保護功能。壓下任一急停開關,能立即切斷設備供電電源，急停鍵的設置符合GB7251.3-2006規(guī)定。
      6. 移動與軌道機構
      l 原材料要求均符合有關國家標準的規(guī)定，并具有質量保證書和產(chǎn)品合格證。
      l 移動機構設有防沖撞功能或者機構。
      l 
      機器人工作時產(chǎn)生的噪聲,在無其他外聲干擾的情況下,噪聲不大于59.3dB(A)。
      軌道型材采用高強度鋁合金，可以拼接，并且可以根據(jù)現(xiàn)場地形設計彎曲度。
      1） 最小彎軌道彎曲半徑：R300mm
      2） 承載重量：50KG以上。
      3） 軌道應能夠防銹，防腐蝕。
      7. 性能要求
      l 控制器外部安裝的所有控制臺部件能預防不良外部環(huán)境的影響或機械碰撞。
      l 安裝在控制器內(nèi)的所有元器件易于檢修或更換。
      l 控制軟件能實現(xiàn)下列功能（包括但不限于）：
      a) 設備的開啟和關閉；
      b) 設備故障報警警示；
      c) 目標識別、實時監(jiān)控；
      d) 運動機構動作狀態(tài)提示、機器人控制、智能設備管理；
      e) 視頻分析（事故現(xiàn)場聯(lián)動）、報警管理、系統(tǒng)管理、解碼管理；
      f) 煙霧檢測、濃度報警；
      g) 光線檢測攝錄；
      h) 異常侵入警示對話；
      i) 方位記憶與識別；
      j) 自動攝錄、語音對講、錄像回放、音視頻同步。
      l 內(nèi)置加速傳感器，監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)。
      l 
      控制工作準確可靠，指令與動作協(xié)調(diào)一致，并可任意選擇菜單中的內(nèi)容。
      （系統(tǒng)拓撲圖）
      l 正常工作時無異常聲響。
      8. 電源適應性（根據(jù)現(xiàn)場自主選擇）
      l 機器人本體宜采用蓄電池（電壓直流48V），機器人充電樁電源輸入宜采用交流220V/50Hz，如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時
      9. 運動性能要求
      在軌道上運行的速度應不小于50m/min。
      10. 云臺性能要求
      l 預置位數(shù)量大于5000個。
      l 垂直范圍180°。
      l 水平范圍360°。
      11. 自動導航定位要求
      重復導航定位誤差不大于5mm。
      12. 通訊性能要求
      l 機器人應能與本地監(jiān)控后臺采用無線通信方式，通信模塊的選擇取決于通信距離。
      l 三臺及以上高速隧道軌道巡檢機器人在同一環(huán)境內(nèi)工作時，其控制信號不相互干擾。
      l 控制、傳輸信號應具有良好的穿墻性能，并具有良好的抗力。
      l 通訊射頻指標符合國家無線電委員會相關要求。
      13. 軌道要求
      軌道型材采用高強度鋁合金，可以拼接，并且可以根據(jù)現(xiàn)場地形設計彎曲度。
      l 承載重量：50KG以上。
      l 軌道應能夠防銹，防腐蝕。
      14. 外殼防護等級
      l 機器人外殼防護等級符合GB4208中IP45的要求。
      15. 耐運輸性
      l 機器人按要求包裝和運輸后,保持正常。
      l 機器人運輸包裝件自由跌落適應性，跌落高度300mm，能保持正常。
      16. 可靠性、環(huán)境適應性和耐久性
      水平接近國內(nèi)外同類產(chǎn)品水平，平均時間不低于50000小時。
      l 如采用電池供電一次充電續(xù)航能力不小于4小時（具體續(xù)航時間根據(jù)用戶實際需求調(diào)節(jié)）。
      l 在排除光線、噪音、拍攝角度等影響因素外，現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)準確率不低于97%。
      17. 機器人導航方式與自檢
      機器人采用軌道導航方式。
      機器人具備自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅動、通信和檢測設備等部件的工作狀態(tài)。
      18. 控制功能
      通過平臺可以實現(xiàn)機器人位置控制，具備水平、垂直運動功能，使得覆蓋范圍可輻射高速隧道內(nèi)所有現(xiàn)場狀態(tài)，其中水平行程取決于導軌的長度。
      機器人能正確接收本地監(jiān)控和遠程集控后臺的控制指令，實現(xiàn)云臺轉動、車體運動、自動充電和設備檢測等功能，并正確反饋狀態(tài)信息；能正確檢測機器人本體的各類預警和告警信息，并可靠上報。
      19. 巡檢和檢測功能
      l 系統(tǒng)支持全自主和遙控巡檢模式：
      全自主模式包括例行和特巡兩種方式。例行方式下，系統(tǒng)根據(jù)預先設定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)信息，自主啟動并完成巡視任務；特巡方式由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務。
      遙控巡檢模式由操作人員手動遙控機器人，完成巡視工作。
      l 現(xiàn)場環(huán)境遠程可視化：
      日常巡視：按照事先設定的巡視順序，運行人員在控制室查看巡檢的信息，具備自動和手動巡視功能。
      特殊巡視：依據(jù)現(xiàn)場情況、設備運行情況可自由選擇或自由設定部分設備的巡視、現(xiàn)場指揮警示等。


                               
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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