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污水反應(yīng)池掛軌巡檢機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-03-14 10:34:37瀏覽次數(shù)：276次

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污水反應(yīng)池掛軌巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，可以不間斷的觀察反應(yīng)池曝氣情況，智能判斷曝氣強(qiáng)弱，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保障人身安全，提供設(shè)備維護(hù)依據(jù)

詳細(xì)介紹

污水反應(yīng)池掛軌巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，可以不間斷的觀察反應(yīng)池曝氣情況，智能判斷曝氣強(qiáng)弱，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保障人身安全，提供設(shè)備維護(hù)依據(jù)。智能視頻機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、導(dǎo)軌、電動(dòng)蓋板、充電站、監(jiān)控后臺(tái)組成。

系統(tǒng)功能

1、數(shù)據(jù)采集功能

? 視頻數(shù)據(jù)采集：通過(guò)視頻攝像機(jī)對(duì)生物反應(yīng)池液面曝氣狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

? 環(huán)境數(shù)據(jù)采集：機(jī)器人可對(duì)生物反應(yīng)池內(nèi)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)：

2、運(yùn)動(dòng)功能

? 具備自主定位功能；

? 機(jī)器人具備障礙物檢測(cè)功能：在行走過(guò)程中如遇到障礙物應(yīng)及時(shí)停止，并上傳報(bào)警信號(hào)，30分鐘后自動(dòng)倒回充電樁；

3、自主充電功能

機(jī)器人應(yīng)具備自主充電功能，電池電量不足時(shí)能夠自動(dòng)返回充電室，能夠與充電設(shè)備配合完成自主充電。

4、巡檢方式設(shè)置和切換

巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括全自主巡檢及人工遙控巡檢兩種功能，全自主巡檢又包括例行和特巡兩種方式。全自主巡檢與人工遙控巡檢能可自由無(wú)縫切換，具體功能如下：（1）例行巡檢與人工遙控巡檢切換。支持例行巡檢與人工遙控巡檢自由無(wú)縫切換，切換過(guò)程中，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。（2）特巡與人工遙控巡檢切換。支持特巡與人工遙控巡檢切換，切換過(guò)程中，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。

機(jī)器人在接收到特巡任務(wù)命令時(shí)，應(yīng)立即停止正在執(zhí)行的巡檢任務(wù)，以最短時(shí)間到達(dá)巡檢點(diǎn)進(jìn)行巡檢。

具備一鍵返航功能：不論智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，只要啟動(dòng)一鍵返航功能，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)中止當(dāng)前任務(wù)，按預(yù)先設(shè)定的策略安全返航。

具備鏈路中斷返航功能：不論智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，只要通訊鏈路出現(xiàn)中斷，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)按預(yù)先設(shè)定的策略返航。

5、自檢功能

整機(jī)自檢項(xiàng)目應(yīng)至少包含：遙控遙測(cè)信號(hào)，電池模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)設(shè)備；以上任一部件（模塊）故障，均能在本地監(jiān)控后臺(tái)上以明顯的聲（光）進(jìn)行報(bào)警提示，并能上傳故障信息；根據(jù)報(bào)警提示，能直接確定故障的部件（或模塊）。

6、智能報(bào)警功能

巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備以下智能報(bào)警功能：

機(jī)器人本體故障報(bào)警：電池電源、驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)艙溫度、電機(jī)溫度、檢測(cè)設(shè)備、遙控遙測(cè)信號(hào)、機(jī)器人掉線等。

后臺(tái)軟件功能

1、總體功能

監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)至少包括實(shí)時(shí)監(jiān)視、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制、機(jī)器人巡視任務(wù)管理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置六個(gè)功能模塊。

系統(tǒng)軟件人機(jī)界面友好、操作方便，信息顯示清晰直觀。

2、實(shí)時(shí)監(jiān)視功能

系統(tǒng)后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)視應(yīng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息，機(jī)器人本體狀態(tài)以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等功能。

監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)能實(shí)時(shí)采集顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可見(jiàn)光圖像；支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形信息等。應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視機(jī)器人自身狀態(tài)，包括監(jiān)視機(jī)器人的控制模式、當(dāng)前位置、巡檢軌跡、機(jī)內(nèi)溫度、機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度、當(dāng)前云臺(tái)的水平和垂直位置以及相機(jī)當(dāng)前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度、溫度、有毒有害氣體濃度等信息。應(yīng)能根據(jù)報(bào)警閾值自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并報(bào)警。報(bào)警信息應(yīng)長(zhǎng)時(shí)報(bào)警提示，并支持人工或自動(dòng)復(fù)歸。具備通信報(bào)警功能，在通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容異常等情況下，上送報(bào)警信息。

報(bào)警信息保存（可人工刪除），一般視頻信息90天自動(dòng)覆蓋。

3、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制

系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人控制模式分為：全自主、人工遙控兩種模式。操作后臺(tái)應(yīng)提供全自主和人工遙控兩種指令下發(fā)，要求機(jī)器人可自由無(wú)縫切換。

監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人云臺(tái)上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)攝像機(jī)位置，控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，對(duì)設(shè)備存在的故障或者異常點(diǎn)位進(jìn)行確認(rèn)；支持可見(jiàn)光相機(jī)變倍和自動(dòng)聚焦；支持一鍵返航命令發(fā)送。

4、機(jī)器人巡視任務(wù)管理功能

機(jī)器人巡視任務(wù)管理界面要包括巡視計(jì)劃日歷和任務(wù)配置兩大塊。巡視計(jì)劃能以日歷的形式展示任務(wù)安排情況；可以在任務(wù)配置界面編輯巡視任務(wù)、制定巡視計(jì)劃和下發(fā)巡視任務(wù)。

任務(wù)配置可根據(jù)巡視類型（例行巡視、全面巡視、專項(xiàng)巡視、特殊巡視等）進(jìn)行篩選。

5、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)

數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)應(yīng)包括巡檢點(diǎn)位數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和缺陷異常分析等內(nèi)容。所有報(bào)表、報(bào)告具備查詢、打印、導(dǎo)出等功能，導(dǎo)出功能支持excel或者word格式。對(duì)溫度、濕度、氣體濃度等模擬量提供歷史曲線展示功能。

系統(tǒng)應(yīng)能在每一個(gè)巡視任務(wù)結(jié)束后，自動(dòng)生成巡視任務(wù)報(bào)表。巡視任務(wù)報(bào)表查詢具備設(shè)定時(shí)間內(nèi)的巡視任務(wù)查詢功能，支持以時(shí)間、巡視類型進(jìn)行組合篩選。

報(bào)警信息查詢應(yīng)包括現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警信息與機(jī)器人本體報(bào)警信息查詢兩個(gè)功能塊?，F(xiàn)場(chǎng)報(bào)警信息查詢要具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的歷史報(bào)警信息功能，支持對(duì)報(bào)警信息的檢測(cè)類型、報(bào)警等級(jí)、檢測(cè)時(shí)間段等進(jìn)行組合篩選。機(jī)器人本體報(bào)警信息查詢具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的歷史報(bào)警信息功能，支持對(duì)報(bào)警信息的報(bào)警類型進(jìn)行篩選。

每次巡視任務(wù)完畢后，對(duì)當(dāng)次巡視的結(jié)果和過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，即各類報(bào)警信息，自動(dòng)生成異常缺陷報(bào)表。異常報(bào)告具備設(shè)定時(shí)間內(nèi)的巡視任務(wù)查詢功能。

6、電子地圖功能

系統(tǒng)能提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在電子地圖上的位置，可實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺(tái)上顯示智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導(dǎo)出。電子地圖上可根據(jù)任務(wù)標(biāo)定機(jī)器人巡視路線軌跡，在任務(wù)中應(yīng)實(shí)時(shí)反映任務(wù)進(jìn)度。

技術(shù)參數(shù)

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