安川焊接機(jī)器人AR1440E

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更新時間：2023-03-18 20:35:01瀏覽次數(shù)：335次

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九德智能裝備（常州）有限公司

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產(chǎn)品簡介

7軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：6KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川焊接機(jī)器人AR1440E追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

?通過無干涉，確保經(jīng)常姿勢實現(xiàn)高品質(zhì)焊接
?根據(jù)專用機(jī)器的一體化，實現(xiàn)接近布局，省空間化
?可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：6KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		安川焊接機(jī)器人AR1440E
型號		YR-1-07VXHE6-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（7個自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
可達(dá)		1440㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-70° - +148°
	E軸（中臂）	-90° - +90°
	U軸（上臂）	-80° - +80°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-150° ～ +150°）?6?7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-135° ～ +90°）?6?7
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	4.53rad/s 260°/s
	L軸（下臂）	4.01rad/s 230°/s
	E軸（中臂）	4.53rad/s 260°/s
	U軸（上臂）	4.53rad/s 260°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.2rad/s 470°/s
	B軸（手腕擺動）	8.2rad/s 470°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12.5N.m
	B軸（手腕擺動）	12.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.40kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.40kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.8kg.m2
本體質(zhì)量		190kg
防護(hù)等級		本體：IP54 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		1.5kVA
安裝方式*4		置地式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 4：因用途，動作模式而異。 5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人機(jī)器人控制柜

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