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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      6KG焊接機(jī)器人2
      
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      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
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      所  在  地深圳市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
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								更新時間：2024-03-27 13:42:28瀏覽次數(shù)：202次
							
      
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      經(jīng)營模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：3條
      
						
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                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      智哥多功能六軸機(jī)器人是深圳鴻栢科技實業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開發(fā)的全自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用TI的多核異構(gòu)平臺，單芯片內(nèi)含2個1.5G的ARM A15處理器，2個750M的C66XX內(nèi)核的DSP處理器，2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU，整個系統(tǒng)內(nèi)存高達(dá)2GB，1片高速高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅(qū)動任務(wù)。系統(tǒng)采用驅(qū)控一體化設(shè)計，機(jī)器人任務(wù)處理、運動規(guī)劃及動力學(xué)
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			                                                                                       
                                           
      智哥多功能六軸機(jī)器人是深圳鴻栢科技實業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開發(fā)的全自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)。  該系統(tǒng)采用TI的多核異構(gòu)平臺，單芯片內(nèi)含2個1.5G的ARM A15處理器，2個750M的C66XX內(nèi)核的  DSP處理器，2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU，整個系統(tǒng)內(nèi)存高達(dá)2GB，1片高速  高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅(qū)動任務(wù)。系統(tǒng)采用驅(qū)控一體化設(shè)計，機(jī)器人任務(wù)處理、運動規(guī)劃及動力學(xué)、伺服驅(qū)動控制任務(wù)，均在主處理板處理，各個部分采用共享內(nèi)存及高速并行總線連接，高速高耦合，處理。DSP計算內(nèi)核采用雙精度浮點進(jìn)行規(guī)劃、插補及動力學(xué)計算，計算精度高，插補精度可達(dá)1nm。插補周期為1ms，并實時同步發(fā)送給FPGA進(jìn)行伺服控制處理，運動點位更密集，利于系統(tǒng)實現(xiàn)高精度。
      伺服系統(tǒng)采用FPGA作為控制核心，實現(xiàn)8軸集中控制，伺服控制與運動控制器高度耦合，并采用了靜力矩補償、慣量補償、動力學(xué)補償?shù)燃夹g(shù)，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口，不設(shè)處理單元。結(jié)構(gòu)上為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，即插即用，可以根據(jù)軸參數(shù)，直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便，不需對系統(tǒng)參數(shù)做出重設(shè)。機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)，采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機(jī)器人編程語言，配有上位機(jī)PC端控制軟件，擁有離線編程能力，可以搭配各型視覺處理單元，組合成視覺處理系統(tǒng)。機(jī)器人任務(wù)系統(tǒng)，還擁有弧焊軟件包，可以通過光纖及其他物理接口，搭配主流品牌弧焊機(jī)，組成弧焊系統(tǒng)。其中，可以通過光纖連接鴻栢的專用弧焊機(jī)，兩種設(shè)備功能互相配合，系統(tǒng)集成度高，軟件功能完善?；『杠浖ㄓ霉δ芡?，還具備2軸變位機(jī)控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過紅外激光器，對焊縫進(jìn)行實時校正，能夠彌補焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異。

                                      
                                                                        
                                           
      六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，六軸工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。六軸工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有速度和準(zhǔn)確性。
                                      
                                                                                                               
                                                                                                                                    
                                                                   
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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