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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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      HSR-JR607工業(yè)機(jī)器人

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      參  考  價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時(shí)間:2023-08-29 18:33:57瀏覽次數(shù):524次

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      產(chǎn)品簡介

      華數(shù)2021全新款HSR-JR607應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型機(jī)器人,有效負(fù)載7kg,半徑可達(dá)910mm,重復(fù)定位精度±0.02mm。機(jī)器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,提高裝配效率及合格率,性能穩(wěn)定可靠。滿足柔性化生產(chǎn)需求,可快速投入生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率。

      詳細(xì)介紹

      技術(shù)參數(shù)

      工業(yè)機(jī)器人HSR-JR607-C30
      自由度6
      額定負(fù)載7Kg
      工作半徑910mm
      重復(fù)定位精度±0.02mm
      運(yùn)動范圍J1±155°
      J2-180°/+32°
      J3-20°/+250°
      J4±180°
      J5±120°
      J6±360°
      額定速度J13.93rad/s,225°/s
      J23.14rad/s,180°/s
      J33.59rad/s,205.7°/s
      J43.93rad/s,225°/s
      J53.93rad/s,225°/s
      J63.93rad/s,225°/s
      速度J17.85rad/s,450°/s
      J26.28rad/s,360°/s
      J37.78rad/s,445.7°/s
      J48.51rad/s,487.5°/s
      J58.51rad/s,487.5°/s
      J68.51rad/s,487.5°/s
      容許慣性矩J60.17kg㎡
      J50.52kg㎡
      J40.87kg㎡
      容許負(fù)荷扭矩J613.4Nm
      J518.1Nm
      J421.5Nm
      適用環(huán)境溫度0~45°
      濕度正常低于 75%RH
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度8米
      本體-柜體連接線長度3米
      I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入31輸出(可擴(kuò)展)
      本體預(yù)留信號線12位(航空插頭連接)
      預(yù)留氣路4Φ4
      電源容量1.56kVA
      額定功率1.25kW
      額定電壓220V
      額定電流6.5A
      本體防護(hù)等級IP67
      安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
      本體重量52kg
      控制柜防護(hù)等級IP54
      控制柜重量38kg
      控制柜尺寸500mm(寬)×320mm(厚)×530(高)-可立可臥

      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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