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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人
      
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      參  考  價(jià)面議  
      
					                    
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號(hào)
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
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								更新時(shí)間：2023-06-12 08:26:11瀏覽次數(shù)：187次
							
      
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                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介HSR-JR6150是華數(shù)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，荷重150kg。采用華數(shù)自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個(gè)場(chǎng)合。2、新品優(yōu)勢(shì)：1：優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴(yán)格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí)，簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。2：抓取范圍更寬廣：更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大，150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠(yuǎn)。3：的控制技術(shù)：采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng)，的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。4：優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后：可提供遠(yuǎn)程訪問(wèn)監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，讓故障解決于無(wú)形；專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn)，提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
           
               
      技術(shù)參數(shù)
               
                   
      工業(yè)機(jī)器人HSR-JR6150
      自由度6
      額定負(fù)載150Kg
      工作半徑2766.7mm
      重復(fù)定位精度±0.1mm
      運(yùn)動(dòng)范圍J1±150°
      J2-10°/-145°
      J3+90°/+250°
      J4±180°
      J5±115°
      J6±360°
      額定單軸速度J165°/s，1.13rad/s
      J269°/s，1.20rad/s
      J393°/s，1.62rad/s
      J4116°/s，2.02rad/s
      J5148°/s，2.58rad/s
      J6222°/s，3.87rad/s
      速度J197°/s，1.69rad/s
      J2105°/s，1.83rad/s
      J3105°/s，1.83rad/s
      J4174°/s，3.04rad/s
      J5173°/s，3.02rad/s
      J6296°/s，5.17rad/s
      容許慣性矩J625kg㎡
      J555kg㎡
      J455kg㎡
      容許靜態(tài)負(fù)荷扭矩J6320Nm
      J5600Nm
      J4600Nm
      適用環(huán)境溫度0～45°
      濕度20%～80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
      示教器線纜長(zhǎng)度8米
      本體-柜體連接線長(zhǎng)度8米
      I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
      電源容量18.5KVA
      額定功率15KW
      額定電壓3相AC380V
      額定電流25A
      本體防護(hù)等級(jí)IP54
      安裝方式地面
      本體重量1320kg
      控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
      控制柜重量約160kg
      控制柜尺寸840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式
               
               
      工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
               
                   




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