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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      佛山華數(shù)機器人有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      HSR-JR605工業(yè)機器人
      
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      參  考  價面議  
      
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
      所  在  地
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2023-06-10 09:46:40瀏覽次數(shù)：405次
							
      
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                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      HSR-JR605是華數(shù)小型多用途機器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。產(chǎn)品特點1.運轉(zhuǎn)速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內(nèi)，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
           
               
      技術(shù)參數(shù)
               
                   
      工業(yè)機器人HSR-JR605HSR-JR605L
      自由度66
      額定負(fù)載5Kg5Kg
      工作半徑746mm854mm
      重復(fù)定位精度±0.02mm±0.03mm
      運動范圍J1±200°
      J2-180°/0°
      J3+80°/ +240°
      J4±180°
      J5±115°
      J6±360°
      額定速度J1222°/s,3.87rad/s
      J2180°/s,3.14ad/s
      J3225°/s,3.93rad/s
      J4235°/s，4.10 rad/s
      J5222°/s,3.87rad/s
      J6360°/s,6.28rad/s
      速度J1370°/s，6.46 rad/s
      J2300°/s，5.24 rad/s
      J3375°/s,6.54rad/s
      J4392°/s，6.84 rad/s
      J5370°/s，6.46 rad/s
      J6600°/s，10.47 rad/s
      容許慣性矩J60.1kg㎡
      J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
      J40.5 kg㎡
      容許扭矩J68 N·m
      J516 N·m15 N·m
      J418 N·m
      適用環(huán)境溫度0～45°
      濕度20%～80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
      示教器線纜長度8米8米
      本體-柜體連接線長度3米3米
      I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
      本體預(yù)留信號線12位(航空插頭連接）12位(航空插頭連接）
      預(yù)留氣路1*Φ61*Φ6
      電源容量1.56kVA
      額定功率1.25kW
      額定電壓單相AC220V 50HZ
      額定電流6.5A
      本體防護等級IP54
      安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
      本體重量55.5kg57kg
      控制柜防護等級IP53
      控制柜尺寸500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
      控制柜重量38KG
               
               
      工業(yè)機器人參數(shù)圖
               
                   
      QQ截圖20180529174141.jpg
               
           
       
       
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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