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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      西安星探機器人有限公司


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      搬運機器人 安川 MPL80/100

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      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

      聯(lián)系方式:星先生查看聯(lián)系方式

      更新時間:2023-02-26 18:23:32瀏覽次數(shù):187次

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      產(chǎn)品簡介

      簡述:安川MPL80/100搬運機器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、......

      詳細介紹

      安川 MPL80/100 搬運機器人

      產(chǎn)品描述:

      MPL80/100搬運機器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。

      產(chǎn)品特點:

      安川 MPL80/100搬運機器人,碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。


      產(chǎn)品參數(shù):

      機器人型號

      MPL80

      MPL100

      適用控制柜

      DX100

      設(shè)置

      F

      自由度

      5

      4

      可搬質(zhì)量

      80kg

      100kg

      垂直伸長度

      3291mm

      3024mm

      水平伸長度

      2061mm

      3159mm

      重復(fù)定位精度*2

      ±0.07mm

      ±0.5mm

      動作范圍

      S軸(旋轉(zhuǎn))

      -180° ~ +180°

      L軸(下臂)

      -90° ~ +135°

      -45° ~ +90°

      E軸(肘)

      -

      U軸(上臂)

      -160° ~ +35°

      -120° ~ +15.5°

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      -

      B軸(手腕擺動)

      -15°~+15°

      -

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      -360° ~ +360°

      速度

      S軸(旋轉(zhuǎn))

      170°/s

      140°/s

      L軸(下臂)

      170°/s

      140°/s

      E軸(肘)

      -

      U軸(上臂)

      170°/s

      140°/s

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      -

      B軸(手腕擺動)

      170°/s

      -

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      350°/s

      305°/s

      容許力矩

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      78.4N.m

      -

      B軸(手腕擺動)

      20.5N.m

      -

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      1.5N.m

      -

      容許慣性力矩
      GD2/4

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      -

      B軸(手腕擺動)

      16kg.m2

      -

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      6.1kg.m2

      80kg.m2

      本體質(zhì)量

      550kg

      1700kg

      電源容量*3

      4.0kVA

      9.5kVA


      安川 MPL80/100 搬運機器人運行軌跡圖


      安川 MPL80/100 搬運機器人運行軌跡圖

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