分揀機器人 KUKA KR 270/240/180/120

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更新時間：2022-11-11 13:40:11瀏覽次數(shù)：386次

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產(chǎn)品簡介

簡述：負荷：270/240/180/120kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3101/3101/3501/3901mm；軸數(shù)：6；重復精確度：

詳細介紹

KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 分揀機器人

產(chǎn)品特點：
“KR QUANTEC ultra K"是落地式應用領(lǐng)域里的好手。的動力，傲視群雄的穩(wěn)定性和精確性，同時又十分細巧，與“PRIME"機型相比重量增加量微乎其微。作業(yè)周期縮短 25%，同時具有的軌跡精度和節(jié)能效果，即使在高負載應用范圍內(nèi)也不例外。雖然“"幅度已超 250 公斤，作為“KR 210-2 K"型后代的“KR 240 R3100 ultra K"，在作用半徑保持在 3100 毫米的情況下仍可勝任高達 240 公斤的負荷工況。
工作描述：
負荷：270/240/180/120kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3101/3101/3501/3901mm；軸數(shù)：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1198/1198/1201/1221kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護等級：IP 65。
適應此應用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓朱機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它圖層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入、裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設(shè)備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號		KR 270 R3100 ultra K	KR 240 R3100 ultra K	KR 180 R3500 ultra K	KR 120 R3900 ultra K
負載能力¹⁾		270kg	240kg	180kg	120kg
臂的附加負載		50kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		3101mm		3501mm	3901mm
軸數(shù)		6
位置重復精度		<±0.06mm
重量(機器人)約為		1198kg		1201kg	1221kg
安裝位置		Floor
設(shè)計型		鑄造版
軸參數(shù)		-
類別	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	+125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
軸參數(shù)	A1	105°/s
	A2	101°/s
	A3	107°/s
	A4	122°/s	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	113°/s	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	175°/s	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-