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北京納克斯機(jī)器人技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
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更新時(shí)間:2024-09-11 08:50:58瀏覽次數(shù):129次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)商品編號(hào):2214004商品重量:450.000 克(g)貨 號(hào):MINIbots品 牌:AREXX計(jì)量單位:套所得積分:69 控制系統(tǒng): Arduino 產(chǎn)品類型: 多足機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域: 電子制作 適合對(duì)象: 電子愛好者
MINI bots CD資料下載:/Upload/DownFiles/Mini_Bot_Biped_cd.rar
功能介紹:
1,帶有16MHz共鳴器的Atmega8芯片可以兼容Arduino。
2,4個(gè)迷你電機(jī)可以讓機(jī)器人自由行走和踢球。
3,紅外感應(yīng)眼睛可以讓機(jī)器人判斷追蹤距離。
4,紅外接收器允許機(jī)器人由電視遙控器來控制。
5,紅外發(fā)射器可以進(jìn)行無線故障排除。
6,直徑28mm的喇叭可以播放音樂并提供音響反饋。
7,2個(gè)LED指示燈顯示機(jī)器人的狀態(tài)和模式。
8,機(jī)器人背后2個(gè)空閑插孔允許學(xué)生增加其它感應(yīng)器。
9,ISP插孔和TTL串口插孔用來傳程序。
10,機(jī)器人預(yù)設(shè)有Arduino bootloader和軟件示例。
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遙控器:
迷你兩足機(jī)器人包含一個(gè)萬能電視遙控器。萬能遙控器可以模仿其它遠(yuǎn)程操控功能,所以必須要先設(shè)置好。
按住橙色的設(shè)置鍵,直到紅色LED燈亮起,然后按數(shù)字049,紅色燈熄滅。這樣遙控器便設(shè)置好并可以使用了。
下圖是根據(jù)機(jī)器人程序示例,顯示遙控器各個(gè)鍵的功能。
左邊:校準(zhǔn),左臀向前,左臀向后,左膝蓋向前,左膝蓋向后,前行,左轉(zhuǎn)/左踢,停止
右邊:回復(fù)出廠設(shè)置,右臀向前,右臀向后,右膝蓋向前,右膝蓋向后,設(shè)置,右轉(zhuǎn)/右踢,后退。
遠(yuǎn)程操作機(jī)器人:
一打開機(jī)器人,可以看見白色的LED開始閃爍,機(jī)器人不會(huì)馬上啟動(dòng),會(huì)有5秒鐘的時(shí)間讓我們將它放下來。
然后是一段短暫的音樂,表示機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好了,白色LED 持續(xù)亮著,表示已經(jīng)進(jìn)入了正常操作模式。
當(dāng)機(jī)器人靜止站立時(shí),它會(huì)尋找物體去追蹤,當(dāng)有物體在感應(yīng)范圍內(nèi)出現(xiàn),機(jī)器人開始鳴叫,并且白色LED
燈開始閃爍。如果物體離機(jī)器人比較近,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)踢向它。機(jī)器人停下來時(shí)按左鍵或右鍵,即使沒有
物體在感應(yīng)范圍內(nèi),機(jī)器人也會(huì)向左踢或向右踢。按前行或后退鍵,機(jī)器人便可以走動(dòng),但不需要一直按住。
按左右鍵可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎。按暫停鍵機(jī)器人便會(huì)停止。
如果機(jī)器人轉(zhuǎn)向不是很好,則需要調(diào)整電機(jī),機(jī)器人靜止站立的時(shí)候,雙腳應(yīng)該是完全平鋪在地上的。
如果硅膠腳趾變臟,或者機(jī)器人沒有在平地上行走,也同樣會(huì)影響它行走或轉(zhuǎn)彎的效果。
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