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      上海一坤電氣有限公司

      主營產(chǎn)品: 智能機(jī)器人

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      公司信息

      聯(lián)人:
      季先生
      址:
      上海市徐匯區(qū)桂平路481號16號樓606室(桂中園)
      編:
      鋪:
      http://towegas.com/st153416/
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      Turtlebot3軟硬件學(xué)習(xí)機(jī)器人
      Turtlebot3軟硬件學(xué)習(xí)機(jī)器人
      參考價 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 型號
      • 品牌
      • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
      • 所在地 上海市

      聯(lián)系方式:季先生查看聯(lián)系方式

      更新時間:2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù):1265

      聯(lián)系我們時請說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

      【簡單介紹】
      Turtlebot3軟硬件學(xué)習(xí)機(jī)器人是繼Turtlebot2之后,又一款ROS打造的基于kinetic的軟硬件學(xué)習(xí)平臺,更小,更便宜,更好玩.TurtleBot3是一個小型,低成本,*可編程,基于ROS的移動機(jī)器人。

      Turtlebot3軟硬件學(xué)習(xí)機(jī)器人


      Turtlebot3軟硬件學(xué)習(xí)機(jī)器人是繼Turtlebot2之后,又一款ROS打造的基于kinetic的軟硬件學(xué)習(xí)平臺,更小,更便宜,更好玩.TurtleBot3是一個小型,低成本,*可編程,基于ROS的移動機(jī)器人。

      • 旨在用于教育,研究,產(chǎn)品原型和愛好應(yīng)用的目的。
      • TurtleBot3的目標(biāo)是大幅降低平臺的尺寸和價格,而不會犧牲性能,功能和質(zhì)量。
      • 由于提供了其他選項,如底盤,計算機(jī)和傳感器,TurtleBot3可以通過各種方式進(jìn)行定制。
      • TurtleBot3意愿通過應(yīng)用SBC(單板計算機(jī)),深度傳感器和3D打印的技術(shù)進(jìn)步,成為創(chuàng)客運動的中心。

       

       

       

       

      組件

      • TurtleBot3有兩種不同的型號:burger和waffle Pi
      • 兩種型號之間的巨大差異是電機(jī),SBC(單板計算機(jī))和傳感器。

        

      rtlebot3 Waffle Pi核心硬件:

       

      • 1x Waffle  Pi 款機(jī)殼組
      • 2x 智能馬達(dá): XM430
      • 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
      • 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
      • 1x 連接線組
      • 1x SBC單板電腦: Intel Joule 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板
      • 1x 雷射測距儀
      • 1x Intel Realsense R200 深度感測攝影機(jī)
      • 1x 組裝工具組

       

      Turtlebot3 Waffle Pi 硬件規(guī)格:

       

      • 大速度: 0.26m/s
      • 大旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
      • 大承載: 30kg
      • 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
      • 重量: 1.745kg
      • 爬高: 10mm 以下
      • 預(yù)估操作時間: 2 hr
      • 預(yù)估充電時間: 2.5 hr
      • MCU: 32-bit ARM Cortex M7
      • IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
      • 電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
      • 擴(kuò)充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin

       

      • 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
      • Dynamixel 智能馬達(dá)接口: RS485 x3; TTL x3
      • 聲音: 可編程蜂鳴
      • 可編程 LED: 4個
      • 狀態(tài)LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
      • 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
      • 電池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
      • PC 連接: USB
      • 固體升級: 透過 USB / 透過 JTAG
      • 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
       


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