| 上海一坤電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 智能機(jī)器人 |
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更新時(shí)間：2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù)：1504
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SD6履帶式機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)
SD6履帶式機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)該SD6可編程履帶機(jī)器人采用NI的CompactRIO嵌入式控制器，可在LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境中快速的完成機(jī)器人原型設(shè)計(jì)及編程。 還包含有一個(gè)無(wú)線路由器，兩個(gè)前聲納傳感器 ，后部的紅外傳感器 ，激光雷達(dá)，傾斜的IP攝像機(jī) ，兩輪直接驅(qū)動(dòng)式履帶等。 因?yàn)椴捎昧薔I LabVIEW圖形化的開(kāi)發(fā)環(huán)境，客戶可以很方便的對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行編程，使該機(jī)器人完成如導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、等功能
使該機(jī)器人完成如導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、等功能的開(kāi)發(fā)，非常適合科研與教學(xué)應(yīng)用。
在SD6內(nèi)部有兩個(gè)12Ahr鉛酸電池串聯(lián)供電，另提供一個(gè)24V的充電電路。 給傳感器，馬達(dá)，NI的板卡進(jìn)行供電，接口板還提供了連接至cRIO板卡的模擬和數(shù)字IO。 同時(shí)也有一個(gè)緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，方便用戶緊急關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)使用。
技術(shù)參數(shù)：
尺寸：503*678*300mm
自重：22.5千克
負(fù)載：15千克
速度：1.5m/秒
編程語(yǔ)言：labviEW
電池：鉛酸電池
驅(qū)動(dòng)方式：履帶
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸：WIFI
傳感器：紅外、超聲、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、激光雷達(dá)
