電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)

【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上，待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。

電源電壓

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了其可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩。但是由于電網(wǎng)的異常波動(dòng)和系統(tǒng)慣性負(fù)載的能量回饋都會(huì)使內(nèi)部電壓瞬時(shí)升高，當(dāng)其達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的過(guò)壓閾值（320VDC）時(shí)就會(huì)出現(xiàn)保護(hù)現(xiàn)象，頻繁的保護(hù)會(huì)影響用戶的正常使用，因此電壓的選擇不是越高越好，*使用80V~220VAC。

輸出電流選擇

通過(guò)面板第4位拔碼開關(guān)可以選擇驅(qū)動(dòng)器輸出的相電流，第4位為‘ON’時(shí)輸出相電流為峰值4A，為‘OFF’時(shí)輸出相電流為峰值6A，用戶可以根據(jù)所選配的電機(jī)進(jìn)行設(shè)置，要特別注意避免因選擇超過(guò)電機(jī)額定值的驅(qū)動(dòng)電流所造成的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器損壞。需要特殊電流的用戶應(yīng)與廠家，由廠家做出調(diào)整。

細(xì)分選擇

本驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)型有A、B兩種類型，每種類型各提供4種細(xì)分運(yùn)行模式。對(duì)于A型，可提供整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分模式；對(duì)于B型，可提供4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分模式。對(duì)于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)，面板上會(huì)有類型選擇的指示。4種細(xì)分模式用戶可通過(guò)面板第1，2位撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)定（詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表）。細(xì)分的設(shè)定務(wù)必在加電前完成，驅(qū)動(dòng)器只在上電時(shí)確認(rèn)一次，驅(qū)動(dòng)器加電后再改變開關(guān)狀態(tài)將不能及時(shí)響應(yīng)，只有重新上電才可按照新選擇的細(xì)分模式工作。細(xì)分步數(shù)均相對(duì)整步而言，如驅(qū)動(dòng)整步為1.8度電機(jī)，4細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖則使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45度……。其他非標(biāo)細(xì)分類型需要和廠家特殊調(diào)整。
 

單/雙脈沖選擇

通過(guò)面板第3位拔碼開關(guān)可以選擇單/雙脈沖模式，開關(guān)置于‘OFF’時(shí)為單脈沖模式，開關(guān)置于‘ON’時(shí)為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。無(wú)論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導(dǎo)通作為有效信號(hào)。單/雙脈沖模式設(shè)定只在驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)進(jìn)行一次，驅(qū)動(dòng)器上電后再改變開關(guān)狀態(tài)被認(rèn)定為無(wú)效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動(dòng)半電流

驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作時(shí)若連續(xù)1秒沒(méi)有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半流狀態(tài)，電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半流狀態(tài)。

過(guò)壓保護(hù)

當(dāng)輸入電壓超過(guò)260VAC時(shí)，或者回饋制動(dòng)導(dǎo)致總線電壓超過(guò)320VDC時(shí)，過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈（紅色）點(diǎn)亮，驅(qū)動(dòng)器暫停驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在電壓恢復(fù)到正常值后可自動(dòng)解除報(bào)警。

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽(yáng)、差分等多種接口形式。

脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)有效脈沖沿指令。對(duì)于共陽(yáng)極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來(lái)說(shuō)，有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動(dòng)器的zui高信號(hào)響應(yīng)頻率為50KHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)電機(jī)相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5cm。
為了確保使用安全，請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接！