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      上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司


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      UIM241IE系列一體化電機(jī) 閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

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      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地上海市

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      更新時(shí)間:2022-05-07 14:55:39瀏覽次數(shù):389次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      UIM241IE系列一體化電機(jī) 閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單,高容錯(cuò)。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài) 變化通知功能,全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成??刂乞?qū)動(dòng)器外殼為全 鋁合金鑄件,堅(jiān)固耐......

      詳細(xì)介紹

      UIM241IE系列 一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)



      UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單,高容錯(cuò)。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài) 變化通知功能,全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成??刂乞?qū)動(dòng)器外殼為全 鋁合金鑄件,堅(jiān)固耐用,散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。


      步進(jìn)電機(jī)端口:

      端口

      說(shuō)明

      A+/A-

      步進(jìn)電機(jī)的A相接線

      B+/B-

      步進(jìn)電機(jī)的B相接線


      接線端口:

      端口

      符號(hào)

      說(shuō)明

      1

      V+

      工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的電壓不同)

      2

      GND

      工作電壓地線,即0V (工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò))

      3

      RX

      上位機(jī)串口的RX引腳; DB9插頭的引腳2;DB25插頭的引腳3

      4

      TX

      上位機(jī)串口的TX引腳; DB9插頭的引腳3;DB25插頭的引腳2

      5

      GND

      上位機(jī)串口的GND;DB9插頭的引腳5;DB25插頭的引腳7

      6

      AG

      傳感器輸入的模擬地

      7

      S1

      傳感器信號(hào)輸入1

      8

      S2

      傳感器信號(hào)輸入2

      9

      S3

      傳感器信號(hào)輸入3




      產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明:




      - 產(chǎn)品特征:


      嵌入式微處理機(jī)

      高性能64位計(jì)算精度硬件DSP(數(shù)字信號(hào)處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)

      位置記錄/反饋,可指令或傳感器復(fù)位

      高精度編碼器,自閉環(huán)控制

      高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制

      3個(gè)傳感器輸入端口,包含2個(gè)12位模擬量輸入端口, 可選1個(gè)使用

      10種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

      8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作

      指令豐富,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀

      智能控制,高容錯(cuò),傻瓜型用戶界面

       

      產(chǎn)品特征

      高定位精度,多種控制模式

      高速,高響應(yīng)

      驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊,大力矩

      節(jié)能高效,平滑低噪音

       

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

      寬電壓輸入1248VDC

      電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流,指令調(diào)整

      微步1-16細(xì)分,H橋雙極恒流,在線可控脫機(jī)/使能

      細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確

       

      通訊特性

      RS232三線串口通訊

      57600波特率

       

      編碼器

      正交編碼器

      編碼器分辨率多種可選

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