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UIM242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (CAN總線通訊控制系列)

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UIM242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (CAN總線通訊控制系列) UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。

詳細(xì)介紹

UIM242系列 (CAN總線通訊控制) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于16.5mm。CAN總線通訊具備高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備CAN總線網(wǎng)關(guān)后，用戶可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來(lái)高速長(zhǎng)距離控制UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器。用戶只需一個(gè)CAN總線網(wǎng)關(guān)，就可同時(shí)控制*多100臺(tái)UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器。UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。UIM242系列能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分（基于1.8度電機(jī)）。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能64位計(jì)算精度的DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制和事件變化通知均在1-2毫秒內(nèi)完成。外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。

步進(jìn)電機(jī)端口：

端口	說(shuō)明
A+/A-	步進(jìn)電機(jī)的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機(jī)的B相接線

接線端口：

端口	符號(hào)	說(shuō)明
1	V+	工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同）
2	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)）
3	CANH	CAN總線的高位線
4	CANL	CAN總線的低位線
5	AG	傳感器輸入的模擬地
6	S1	傳感器信號(hào)輸入1
7	S2	傳感器信號(hào)輸入2
8	S3	傳感器信號(hào)輸入3
9	P4	TTL電平信號(hào)輸出

- 產(chǎn)品特征：

微型一體化設(shè)計(jì)

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

- 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作

- 鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱

DSP嵌入式微處理機(jī)

- 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP

- 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

- 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制

- 3個(gè)傳感器輸入端口，包含2個(gè)12位模擬量輸入端口，可選1個(gè)使用

- 1端口TTL電平輸出，由3種事件或指令控制

- 10類事件/狀態(tài)變化通知

- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

- 12–48VDC輸入電壓

- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確，42/57電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘

通訊特性

- 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)僅用2根導(dǎo)線

- *高1M比特/秒，*遠(yuǎn)10公里通訊距離

- 聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器可達(dá)100個(gè)

- 差分總線，抗噪能力強(qiáng)

產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明：

- 產(chǎn)品參數(shù)：

通訊方式（環(huán)境溫度25℃）
通訊協(xié)議	主動(dòng)CAN2.0B
物理連接	二線制，CANH，CANL，雙絞線
CAN總線驅(qū)動(dòng)	支持1百萬(wàn)比特率的運(yùn)行速率
	差分總線，短路/高壓/過(guò)熱關(guān)斷保護(hù)
	可連接點(diǎn)100個(gè)
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃）
供電電源	12-48VDC
輸出電流	峰值2A/4A/8A每相（指令調(diào)整）
驅(qū)動(dòng)方式	恒相流PWM控制
勵(lì)磁方式	整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16細(xì)分
絕緣電阻	在常溫常壓下>100MΩ
絕緣強(qiáng)度	在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
工作環(huán)境
冷卻方式	自然冷卻
工作場(chǎng)合	盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體
工作溫度	-40℃~+85℃
工作濕度	<80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
工作震動(dòng)	3GMAX

關(guān)鍵詞：CAN 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器

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