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AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能，以支持“準時制”生產，以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。
把AGV和移動機器人的能夠進行靈活操作的優(yōu)點結合起來，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應用。
AGV在工業(yè)領域中的應用將繼續(xù)增長，并進入生活服務行業(yè)，其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。
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AGV正向多導向方式 www.casun。。ｃｎ 智能化發(fā)展要實現預定的搬運計劃、發(fā)揮無人搬運車的優(yōu)勢，關鍵取決于導向系統。電磁導向方式是zui先開發(fā)的AGV導向方式，目前應用的范圍。但由于電磁導向方式的缺點，相繼出現了光學導向方式、磁石導向方式、激光導向、標記追蹤導向及圖像傳感器導向方式等。多種導向方式充分體現了無人搬運系統高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術達到新水平。
超小型AGV小車潛伏到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后,AGV搬運車自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。
長695mm 寬245mm 高168mm小巧袖珍 寬度A4紙大小,運載能力80kg，為行內zui小實用型AGV。比以往的潛入牽引型車更低，無需大幅改造也能潛入各種箱式臺車下進行牽引。
潛入牽引式AGV容易進行自動聯結、擁有靈敏的轉彎功能，不僅適用于箱式臺車也運用于各種場合，為了盡可能地能潛入更多種類的臺車下，已設計到行內zui低高度。
超小型潛伏式牽引AGV參數及規(guī)格
外觀尺寸（mm）L695*W245*H168（mm）
走行方式磁條導引
走行方向前進走行，左右轉，分岔
通訊功能無線局域網（可選）
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V
牽引能力80Kg （或定制）
本體機種潛伏牽引型
走行速度30-45m/分速度（或定制）
轉彎半徑zui小可達300mm（磁帶路線鋪設半徑）
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電（可選自動充電）
安全感應范圍≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm
報警形式聲光報警
蓄電池免維護充電電池，連續(xù)放電次數>300次
安全防護前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年
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