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武漢智能小車配件|智能小車報(bào)價(jià)|背負(fù)式AGV價(jià)格

機(jī)器人的導(dǎo)航方法分兩類，一類是基于GPS 或伽俐略定位系統(tǒng)的全局導(dǎo)航系統(tǒng)；另一類是基于自身設(shè)計(jì)的算法如ELA+法等的局部導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS 或伽俐略定位系統(tǒng)對(duì)較大目標(biāo)的定位和導(dǎo)航效果很好，但當(dāng)區(qū)域中有任何障礙時(shí)，都將導(dǎo)致精度降低，而且不適合對(duì)陰影、橋梁或有其它遮擋物的情況。而ELA+法能在離目的地的距離和位置不知的情形下，利用可靠方位信息成功引導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)。導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了新的更高精度的導(dǎo)航方法的出現(xiàn)，即融全局和局部的混合導(dǎo)航方法。

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產(chǎn) 品說(shuō) 明

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車工作原理

背負(fù)式雙向AGV導(dǎo)引車頂部安裝滾筒，通過(guò)與線體的通訊，可以輕松實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)上下料，并具備前后運(yùn)行的功能

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車圖片

下圖為CA-ASXB系列AGV

雙向背負(fù)式AGV圖片

雙向背負(fù)滾筒式AGV導(dǎo)引車參數(shù)規(guī)格

走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無(wú)線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本體機(jī)種	雙向背負(fù)滾筒型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)800mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年