額定值/性能

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型號  項目		E6C-NN5C E6C-NN5CA	E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C
電源電壓		DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下
消費電流		80mA以下
分辨率	單旋轉(zhuǎn)值	500分割
	多旋轉(zhuǎn)值	-128－127旋轉(zhuǎn)* ２　* ３
限制電源斷開時旋轉(zhuǎn)動作		±80度 * 4
輸出	輸出導(dǎo)線	二進制２進
	報警輸出	計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出　* ５
	輸出形式	NPN集電極開路輸出
	輸出容量	外加電壓：DC30V以下  同步電流：1０mA以下（計數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出）:30mA  殘留電壓:0.4V以下
	邏輯	負邏輯輸出
	旋轉(zhuǎn)方向	從軸側(cè)看,右轉(zhuǎn)方向,代碼增加
輸入	輸入信號	單位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位* 6
	輸入電流	1mA以下
	輸入邏輯	[L]有效,通常時開始.
	輸入時間	100ms以上
zui高響應(yīng)頻率		12.5KHz
輸出上升,下降時間		1mA以下* 7
起動扭矩		2.9mN.m以下
慣性扭矩		1.5*10-6kg.m2以下
軸允許量	徑向	30N
	軸向	20N
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)		1,500r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時:-10-+550C 保護時：-25—+650C（不結(jié)冰）* 8
環(huán)境濕度范圍		工作時 保存時：各35—85%RH（無結(jié)露）
絕緣電阻		200MΩ以上（DC500V兆歐表）所有充電部與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動（耐久）		10—500Hz 復(fù)振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次掃描時間:11min
沖擊耐久		1,000m/s2 X Y Z各方向各3次
保護結(jié)構(gòu)		IEC規(guī)格IP50
連接方式		導(dǎo)線引出型（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m）	接插件式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m）
材質(zhì)	外殼	ABS
	本體	PPS
	板簧	SUS304
	軸	SUS420J2
質(zhì)量（包括狀態(tài)）		約400g
附件		使用說明書

注:與主電源OFF的同時,數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.（時間:約6.5ms）
* 2.多旋轉(zhuǎn)值負的數(shù)年值表示用[2的補數(shù)]表示.（參照下面的代碼表）
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,所有數(shù)據(jù)讀取時要注意.
                           

* 4.電源斷開時不能進行多旋轉(zhuǎn)檢測,但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
    如果在主電源OFF時,進行超過主電源OFF時的旋轉(zhuǎn)位置±80度的旋轉(zhuǎn)動作時,會破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
    為些請在不超過規(guī)定旋轉(zhuǎn)動作時條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計數(shù)器在超過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計數(shù)范圍進輸出.
   該錯誤控制位在計數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號,可分別獨立使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
    回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下,延長導(dǎo)線后使用時,請在LSB（2⁰）的導(dǎo)線變化10µs以上后,進行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機器溫度也請在使用溫度范圍內(nèi)使用.

多旋轉(zhuǎn)數(shù)值的代碼

多旋轉(zhuǎn)數(shù)值	2代碼
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11	00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101

上述負的數(shù)值表現(xiàn)可通過換入正的數(shù)值的[1]和[0],在此上加[1]后表現(xiàn).