額定值/性能
| 項(xiàng)目 型號 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | ||
| 軸形狀 | DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 | |||
| 消耗電流 * 1 | 90mA以下 | ||||
| 分辨率（旋轉(zhuǎn)） | 256 （8 位） | ||||
| 輸出方式 | 二進(jìn)制2進(jìn) | ||||
| 輸出形式 | 集電極開路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC28V以下 同步電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流16mA時(shí)） | ||||
| zui高響應(yīng)頻率 * 2 | 5kHz | ||||
| 邏輯 | 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」） | ||||
| 精度 | ±1°以下 | ||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | CW（從軸側(cè)看為右旋轉(zhuǎn)）輸出代碼增加 | ||||
| 輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下（控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下） | ||||
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 1mN·m以下 | ||||
| 慣性力矩 | 1×10－6kg·m2以下 | ||||
| 軸允許力 | 徑向 | 30N | |||
| 軸向 | 20N | ||||
| 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù) | 1,000r/min | ||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 動作時(shí)：10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃（不結(jié)冰·結(jié)露） | ||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 動作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露） | ||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體和外殼之間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體和外殼之間 | ||||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
| 沖擊（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護(hù)構(gòu)造 * 3 | IEC規(guī)格 IP50 | ||||
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m） | 接插件連接式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m） | |||
| 材質(zhì) | 外殼 | ABS | |||
| 本體 | 聚碳酸酯 | ||||
| 軸 | SUS416 | ||||
| 安裝配件 | 鐵 亞鉛鋅鍍 | ||||
| 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） | 約200g | ||||
| 附件 | 耦合器（接插件連接型除外）、伺服裝置用安裝配件、使用說明書 | ||||
zui高響應(yīng)頻率規(guī)定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則無法對信號燈進(jìn)行追蹤。
＊3. 對水、油無法保護(hù)。
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