英國歐陸公司新一代的集散控制系統(tǒng)(DCS)T2550是繼T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系統(tǒng),新系統(tǒng)的名字叫“自治控制系統(tǒng)”(Autonomous Control System),這系統(tǒng)中包含了多個“自治控制器”(Autonomous Controller)互相之間連接到100Mbps的高速工業(yè)以太網(wǎng)(如下圖所示),其主要特點(diǎn)就是要摒棄傳統(tǒng)的擴(kuò)展機(jī)座層的概念,在這*的系統(tǒng)中每一個機(jī)座都安裝上一個集合控制和通訊于一身的“自治控制器CPU”,它的主要功能是自行獨(dú)立處理從現(xiàn)場檢測回來的信號、決策并執(zhí)行控制策略任務(wù),對本身機(jī)座上所有I/O作出快速響應(yīng),此外,每臺“自治控制器”都支持對等通訊功能,所以它們之間都能互相通訊和協(xié)調(diào)控制策略,由于這突出的功能,在一個大型的控制系統(tǒng)中,由這些“自治控制器”組成的系統(tǒng)就能發(fā)揮前所未見的優(yōu)點(diǎn)。假設(shè)在這大型的控制系統(tǒng)中有局部的設(shè)備或者控制器等發(fā)生故障時,整體系統(tǒng)都能繼續(xù)工作,通過自治控制系統(tǒng)適當(dāng)?shù)慕M態(tài)配置,把整個系統(tǒng)分劃為多個自治控制區(qū),在局部發(fā)生故障的時候,系統(tǒng)可立刻自動重組,實(shí)現(xiàn)容錯的控制,在蕓蕓的DCS系統(tǒng)中,更顯得出類拔粹。
T2550的機(jī)座可帶zui多128個I/O點(diǎn),所以對一個1200點(diǎn)的控制系統(tǒng)而言,約需要12個機(jī)座,假使用戶選用單CPU系統(tǒng),我們要提供12個CPU,萬一其中一個機(jī)座的“自治控制器CPU”有故障,對整個系統(tǒng)而言,影響只限于局部性,但使用傳統(tǒng)的單CPU架構(gòu),加上多個擴(kuò)展機(jī)座,萬一這臺CPU發(fā)生故障,整個系統(tǒng)就要停頓下來,如使用“自治控制系統(tǒng)”,整個系統(tǒng)仍然能保持運(yùn)行,當(dāng)然,出現(xiàn)故障的部份,要維修好后才能繼續(xù)工作。
此外,我們的系統(tǒng)是支持*熱備冗余功能,包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等,在原有的機(jī)座上CPU的右邊,插上另一塊新的CPU模件,便馬上把一個單CPU的機(jī)座變成一個熱備冗余的系統(tǒng),是不需要對原有內(nèi)部的控制策略作出任何修改,還有,以上的操作可在帶電的情況下在線進(jìn)行,不需要停止正常運(yùn)作中的生產(chǎn)過程,由于自治系統(tǒng)有高度的自治功能,我們亦可選擇性地把重要的機(jī)座配置成CPU熱備冗余,而其他的機(jī)座仍然是單CPU機(jī)座,如果要把全部機(jī)座都配置成熱備冗余機(jī)座是可以的,這樣的配置遠(yuǎn)比一般的離散系統(tǒng)的可靠性還要高出很多倍。假設(shè)一般離散系統(tǒng)用兩對冗余的CPU來管1200點(diǎn)的I/O,他們就用上4個CPU,而我們的系統(tǒng)就用上24個CPU,現(xiàn)在我們要估算整個生產(chǎn)線*停頓的概率,一般離散系統(tǒng)的概率是3.9E-5,而T2550自治系統(tǒng)的概率是7.5E-34,有一點(diǎn)zui重要的是我們CPU的價格是便宜,每臺CPU售價約為數(shù)百美元。
  2500遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和多回路PID控制單元理想的: ● 遠(yuǎn)程I/O ● 報警監(jiān)控 ● 信號調(diào)節(jié) ● 多回路PID ● 單回路應(yīng)用 ● 串級控制應(yīng)用 ● 比率控制應(yīng)用 ● 超馳控制應(yīng)用 ● 鍋爐控制 ● 環(huán)境控制 ● 烘干烤機(jī) ● 包裝線 ● 加熱爐 | T2550的機(jī)座可帶zui多128個I/O點(diǎn),所以對一個1200點(diǎn)的控制系統(tǒng)而言,約需要12個機(jī)座,假使用戶選用單CPU系統(tǒng),我們要提供12個CPU,萬一其中一個機(jī)座的“自治控制器CPU”有故障,對整個系統(tǒng)而言,影響只限于局部性,但使用傳統(tǒng)的單CPU架構(gòu),加上多個擴(kuò)展機(jī)座,萬一這臺CPU發(fā)生故障,整個系統(tǒng)就要停頓下來,如使用“自治控制系統(tǒng)”,整個系統(tǒng)仍然能保持運(yùn)行,當(dāng)然,出現(xiàn)故障的部份,要維修好后才能繼續(xù)工作。 此外,我們的系統(tǒng)是支持*熱備冗余功能,包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等,在原有的機(jī)座上CPU的右邊,插上另一塊新的CPU模件,便馬上把一個單CPU的機(jī)座變成一個熱備冗余的系統(tǒng),是不需要對原有內(nèi)部的控制策略作出任何修改,還有,以上的操作可在帶電的情況下在線進(jìn)行,不需要停止正常運(yùn)作中的生產(chǎn)過程,由于自治系統(tǒng)有高度的自治功能,我們亦可選擇性地把重要的機(jī)座配置成CPU熱備冗余,而其他的機(jī)座仍然是單CPU機(jī)座,如果要把全部機(jī)座都配置成熱備冗余機(jī)座是可以的,這樣的配置遠(yuǎn)比一般的離散系統(tǒng)的可靠性還要高出很多倍。假設(shè)一般離散系統(tǒng)用兩對冗余的CPU來管1200點(diǎn)的I/O,他們就用上4個CPU,而我們的纟統(tǒng)就用上24個CPU,現(xiàn)在我們要估算整個生產(chǎn)線*停頓的或然率,一般離散系統(tǒng)的或然率是3.9E-5,而T2550自治系統(tǒng)的或然率是7.5E-34,有一點(diǎn)zui重要的是我們CPU的價格是便宜,每臺CPU售價約為數(shù)百美元。 高性能,高精度,功能強(qiáng)大的I/O系統(tǒng)。提供實(shí)用的、廣泛的*控制功能,包括自適應(yīng)調(diào)諧和時間增益進(jìn)程控制。 通過Modbus™或Profibus™協(xié)議與主站進(jìn)行通信,適用于信號調(diào)節(jié)、報警監(jiān)視、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集以及與諸如歐陸圖形化監(jiān)控器、策略引擎、SCADA系統(tǒng)、PLC等構(gòu)成功能強(qiáng)大的完整控制系統(tǒng)。 八個高穩(wěn)定性的PID功能塊,支持構(gòu)成強(qiáng)大的控制策略的能力。所有的PID功能塊均提供單次觸發(fā)的適應(yīng)自調(diào)諧能力以優(yōu)化控制性能-無需使用者具備特殊的專業(yè)知識。每一塊PID均可用于構(gòu)成單回路PID、串級調(diào)節(jié)、比率調(diào)節(jié)或是超馳控制。所有控制方式均支持模擬量、時間比例、閥門定位輸出方式。 三種基基座尺寸分別支持安裝2、4、8、10、16個I/O模件插槽,通過簡單的菊花鏈鏈接方式,支持連接多達(dá)16個機(jī)架用來實(shí)現(xiàn)具備128個連續(xù)控制回路的數(shù)據(jù)采集和多回路控制能力的解決方案。 DIN導(dǎo)軌安裝方式支持2500就近安裝于受控裝置,zui大限度地降低信號電纜開支,僅需通訊電纜的敷設(shè);2500也可安裝于設(shè)備上,以降低*控制室控制柜的開支-得益于2500優(yōu)異的電磁兼容性及運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)能力。 界面友善的基于Windows的組態(tài)軟件包iTools用于2500的組態(tài)。通過iTools可設(shè)置、分配I/O點(diǎn)及PID功能塊、Toolkit功能塊,互連不同變量、報警、功能塊及I/O。Toolkit功能塊支持就地的數(shù)學(xué)運(yùn)算和組合邏輯運(yùn)算功能。 |
  | ● T2550單元控制器特點(diǎn): 智能模塊化I/O-T2550機(jī)架裝配新型處理器模件 -任選的冗余配置(冗余熱備、單重化、雙CPU獨(dú)立應(yīng)用) -支持高速網(wǎng)絡(luò)-ELIN(100Mbps),對等通訊 -支持一體化分散數(shù)據(jù)庫 -數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)庫自動創(chuàng)建 -同時支持連續(xù)控制及邏輯/順序控制 - 模件的在線更換(熱插拔) - 增強(qiáng)型開關(guān)量I/O模件-新型DI8/DO8 -10ms的高速掃描 - 符合IEC 61131的組態(tài)/編程 -梯形圖、圖形化功能塊、順序功能圖、結(jié)構(gòu)化文本文字 ● 組態(tài)方式: - 采用LINtools/WinPS組態(tài) - 采用單一的組態(tài)環(huán)境,支持用戶任務(wù)分配 - 針對I/O模件、應(yīng)用策略的多語言支持 - 全集成的操作員站 - 符合IEC61131,同時保持運(yùn)行*功能 -*性、可導(dǎo)出的位號應(yīng)用 - 在線組態(tài)/分離的I/O組態(tài) - 在LINtools中,在插入硬件模件時,自動產(chǎn)生I/O組態(tài) ● T2550機(jī)架單元: - 16個I/O插槽的機(jī)架,支持處理器模件冗余配置 - 新型底板,兼容當(dāng)前的2500模件 - 主/備處理器模件分別跟蹤 -支持冗余通訊、在線更換,即插即用 ● T2550處理器模件: 即IOC-基于成熟的TMC設(shè)計 -支持冗余配置及單重化的應(yīng)用 -內(nèi)置實(shí)時時鐘 -每個處理器均帶10/100MbpsELIN控制網(wǎng)接口 -可拆換的Flash memory卡 -新增LED狀態(tài)指示和運(yùn)行模式切換開關(guān) -主/備處理器模件間的內(nèi)部通訊總線采用自有協(xié)議,防止非法訪問 -數(shù)據(jù)庫保護(hù)-保護(hù)用戶知識產(chǎn)權(quán) ● T2550端子模件: 雙模件寬度 -支持冗余熱備及單重化應(yīng)用 -在單重化時提供處理器模件空盒覆蓋空槽 -內(nèi)置實(shí)時時鐘及RAM掉電保護(hù)電池 -提供ELIN地址設(shè)置開關(guān) -獨(dú)立的ELIN接口,備用處理器處等待狀態(tài) -處理器模件有獨(dú)立的電源接口,允許電源極性誤接 | |