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更新時間:2021-09-03 18:23:46瀏覽次數(shù):1462次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)交流伺服驅動器定子的構造基本上與電容分相式單相異步驅動器相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc
交流伺服驅動器定子的構造基本上與電容分相式單相異步驅動器相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服驅動器又稱兩個伺服驅動器。
交流伺服驅動器的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服驅動器具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉"現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通驅動器相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩(wěn),因此被廣泛采用。
交流伺服驅動器在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產(chǎn)生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,驅動器的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服驅動器將反轉。
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