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工業(yè)MSD083A1V04伺服放大器渠道商介紹松下伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置與常見故障解決分析：

松下伺服參數(shù)共有200多個(gè)，但普通的控制場(chǎng)所只需求控制少數(shù)幾個(gè)即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制形式，但大多數(shù)場(chǎng)所都是將伺服系統(tǒng)用于精細(xì)定位，其次是轉(zhuǎn)矩控制，速度控制則多運(yùn)用變頻器，由于變頻器性能曾經(jīng)足夠滿足請(qǐng)求了，而價(jià)錢比伺服低。本項(xiàng)目即是用于定位控制。

松下伺服用于定位控制，下面幾個(gè)參數(shù)需求熟習(xí)并控制設(shè)置辦法：

Pr0.00：伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅(qū)動(dòng)需求互換旋轉(zhuǎn)方向，只需求將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”（出廠值是“1”）。

Pr0.01：伺服控制形式的設(shè)置。位置控制是缺省形式（Pr0.01=0），其他形式設(shè)置可參考如下：

Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，有幾種方式，能夠是正轉(zhuǎn)一路脈沖，反轉(zhuǎn)一路脈沖；也能夠是只用一路脈沖，而增加一個(gè)方向控制信號(hào)（上下電平即可），當(dāng)然也能夠是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設(shè)為“1”、“3”、“0”或“2”。能夠看出除了設(shè)置為“3”只需一路脈沖就可完成定位控制，其他三者都需求兩路脈沖，關(guān)于一個(gè)軸控制（即一套伺服系統(tǒng)）三菱PLC都沒有問題，假如是兩個(gè)軸控制，則必需將Pr0.07設(shè)置為“3”，缺省值為“1”，因而此參數(shù)普通都需求設(shè)置。當(dāng)然此參數(shù)與Pr0.06配合設(shè)置，可選擇輸入的脈沖極性。

Pr0.08：電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈所需求的指令脈沖。此參數(shù)觸及到PLC編程時(shí)，定位間隔的準(zhǔn)確控制，也就是PLC發(fā)幾個(gè)脈沖，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺距假定是5mm，則PLC每發(fā)Pr0.08里設(shè)置的數(shù)值的脈沖（缺省為10000），絲桿帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將挪動(dòng)5mm。參數(shù)Pr0.09和Pr0.10可完成同樣的功用，合適于PLC脈沖數(shù)和挪動(dòng)間隔不能整除的場(chǎng)所，其實(shí)控制了Pr0.08，曾經(jīng)無往而不勝了。

Pr5.04：伺服定位，普通兩端裝有極限位的行程開關(guān)，假如裝了，需求設(shè)置Pr5.04由“1”設(shè)置為“0”，否則行程開關(guān)將不起作用。假如不需求極限位開關(guān)，則無需思索此參數(shù)。