產(chǎn)品簡(jiǎn)介
NV-GI-M100慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)采用的全固態(tài)MEMS傳感器件,在實(shí)現(xiàn)輕型、小型化、高動(dòng)態(tài)、抗過(guò)載的同時(shí),采用緊耦合技術(shù)將高靈敏度、低功率、16通道的原始載波和偽距數(shù)據(jù)的GPS接收機(jī)和慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合,可提供運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置、速度和姿態(tài)角度信息,并可通過(guò)擴(kuò)展里程計(jì)、高度氣壓計(jì)、無(wú)線遙控模塊等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性,可廣泛用于無(wú)人機(jī)、交通工具導(dǎo)航,航空和平臺(tái)穩(wěn)定性控制。
產(chǎn)品介紹
 | NV-GI-M100慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)采用的全固態(tài)MEMS傳感器件,在實(shí)現(xiàn)輕型、小型化、高動(dòng)態(tài)、抗過(guò)載的同時(shí),采用緊耦合技術(shù)將高靈敏度、低功率、16通道的原始載波和偽距數(shù)據(jù)的GPS接收機(jī)和慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合,可提供運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置、速度和姿態(tài)角度信息,并可通過(guò)擴(kuò)展里程計(jì)、高度氣壓計(jì)、無(wú)線遙控模塊等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性,可廣泛用于無(wú)人機(jī)、交通工具導(dǎo)航,航空和平臺(tái)穩(wěn)定性控制。 | 應(yīng)用范圍: | 特點(diǎn): | - 航空
- 長(zhǎng)途運(yùn)輸
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
- 采礦和自動(dòng)耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
| - GPS/INS緊密結(jié)合,用途廣泛
- 性價(jià)比高,重量輕,體積小
- 差分GPS兼容(可選)
- 全密封可靠設(shè)計(jì),保證惡劣環(huán)境下可以正常工作
- 抗震動(dòng)沖擊
- 抗電磁干擾
- 拓展里程計(jì)、高度表等傳感器可選
| 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式:(可定制) 字節(jié) | 類型 | 定義 | 0 | Char | 起始 | 1 | Float | 位置經(jīng)度 | 5 | Float | 位置緯度 | 9 | Float | 位置高度 | 13 | Float | 北向速度 | 17 | Float | 東向速度 | 21 | Float | 向下速度 | 25 | Float | 橫滾角 | 29 | Float | 俯仰角 | 33 | Float | 航向角 | 37 | Float | 計(jì)時(shí)器 | 41 | Char | 校驗(yàn)和 | 連接管腳定義: 管腳 | 定義 | 1 | RS232 DGPS接收端(RX2) | 2 | RS232接收端1(RX1) | 3 | RS232發(fā)送端1(TX1) | 4 | 電源正極 | 5 | 電源/信號(hào)地 | 性能指標(biāo): 物理特性 | 外形尺寸 | Φ56×57 mm (D×H) | 安裝尺寸 | 3-Φ3.6×Φ63 mm | 重量 | <200 g | 電源 | 12 VDC, <0.5 A | 激活時(shí)間 | <60 s(靜態(tài)啟動(dòng)環(huán)境) | 工作性能 | 水平位置 | 5 m/1 m (無(wú)/有差分GPS) | 垂直位置 | 8 m/1.5 m (無(wú)/有差分GPS) | 水平線速度 | 0.4 m/s(GPS信號(hào)有效) | 垂直線速度 | 0.5 m/s(GPS信號(hào)有效) | 橫滾和俯仰角 | 0.5º(GPS信號(hào)有效) 1.5º(GPS信號(hào)無(wú)效) | 運(yùn)動(dòng)航向 | 1º(GPS信號(hào)有效) 3º(GPS信號(hào)無(wú)效) | 時(shí)間精度 | 50 ns(GPS信號(hào)有效) | 角速度量程 | ±300 °/s(可定制) | 加速度量程 | ±10 g | 輸出率 | >100 Hz @115,200波特率 | 可靠性(預(yù)期) | 10 Kh MTBF | 輸入/輸出 | RS232(可定制) | 使用環(huán)境 | 溫度 | -40℃~ +85℃ | 振動(dòng) | 6 g @ 20~2000 Hz | 沖擊 | 20 g, 11 ms |  | |