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 應(yīng)用范圍：

特點(diǎn)：

• 無(wú)人飛行器 
• 航空
• 平臺(tái)穩(wěn)定
• 長(zhǎng)途運(yùn)輸
• 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
• 采礦和自動(dòng)耕作
• 火車和集裝箱跟蹤

• GPS/INS緊密結(jié)合，用途廣泛。
• 價(jià)格低廉，重量輕。
• 差分GPS兼容（可選）。
• 全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
• 抗震動(dòng)沖擊
• 抗電磁干擾

字節(jié)

類型

定義

0

undesined char

字頭，0xAA

1

undesined char

FLAG
（類型 & 量程）

2

undesined char

模式

3~6

undesined long

計(jì)時(shí)器

7~10

long

緯度

11~14

long

經(jīng)度

15~18

long

高度

19~22

long

北向速度

23~26

long

東向速度

27~30

long

向上速度

31~32

short

橫滾角

33~34

short

俯仰角

35~36

short

航向角

37

undesined char

校驗(yàn)和

管腳

定義

1

NC（制造用）

2

RS232接收端（RX）

3

RS232發(fā)送端（TX）

4

NC（制造用）

5

RS232地

6

電源正極

7

電源地

物理特性

尺寸

136 mm×108 mm×108 mm

重量

1650 g

電源

9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC

激活時(shí)間

<60 s（靜態(tài)啟動(dòng)環(huán)境）

工作性能

水平位置

1.8 m/1 m
（無(wú)/有差分GPS）

垂直位置

2.5 m/1.5 m
（無(wú)/有差分GPS）

水平線速度

0.03 m/s（GPS信號(hào)有效）

垂直線速度

0.05 m/s（GPS信號(hào)有效）

橫滾和俯仰角

0.2?（GPS信號(hào)有效）
1?（GPS信號(hào)無(wú)效）

運(yùn)動(dòng)航向

0.3?（GPS信號(hào)有效）
1.5?（GPS信號(hào)無(wú)效）

時(shí)間精度

50 ns（GPS信號(hào)有效）

測(cè)量范圍

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100 °/s或±300 °/s,（可定制）

加速度

±10 g（可定制）

輸出率

>100 Hz @115,200波特率

可靠性（預(yù)期）

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232（可定制）

使用環(huán)境

使用溫度

-30 ～ +70℃

存儲(chǔ)溫度

-40 ～ +85℃

振動(dòng)

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

20 g, 11 ms