產(chǎn)品簡介
NV-GI120慣性導航系統(tǒng)采用緊耦合技術將高精度、專業(yè)級、16通道的雙頻雙天線GPS接收機和MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比高等特點。 導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息，并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器進一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應用于無人機、交通工具導航、航空和平臺穩(wěn)定控制等領域。
產(chǎn)品介紹
 | NV-GI120慣性導航系統(tǒng)采用緊耦合技術將高精度、專業(yè)級、16通道的雙頻雙天線GPS接收機和MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比高等特點。
導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息，并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器進一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應用于無人機、交通工具導航、航空和平臺穩(wěn)定控制等領域。
| | 應用范圍： | 特點： | - 航空
- 長途運輸
- 車輛的導航與控制
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)、航向的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
| - GPS/INS緊密結合，用途廣泛。
- 性價比高，體積小、重量輕。
- 差分GPS兼容（可選）。
- 全密封可靠設計，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
- 抗震動沖擊
- 抗電磁干擾
- 擴展里程計、高度表等傳感器可選
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標準數(shù)據(jù)格式（可定制）： | 字節(jié) | 類型 | 定義 | | 0 | undesined char | 字頭，0xAA | | 1 | undesined char | FLAG
（類型 & 量程） | | 2 | undesined char | 模式 | | 3~6 | undesined long | 計時器 | | 7~10 | long | 緯度 | | 11~14 | long | 經(jīng)度 | | 15~18 | long | 高度 | | 19~22 | long | 北向速度 | | 23~26 | long | 東向速度 | | 27~30 | long | 向上速度 | | 31~32 | short | 橫滾角 | | 33~34 | short | 俯仰角 | | 35~36 | short | 航向角 | | 37~38 | short | X陀螺 | | 39~40 | short | Y陀螺 | | 41~42 | short | Z陀螺 | | 43~44 | short | X加速度計 | | 45~46 | short | Y加速度計 | | 47~48 | short | Z加速度計 | | 49 | Unsigned Char | 校驗和 | 連接管腳定義: | 管腳 | 定義 | 管腳 | 定義 | | 1 | NC | 11 | TXD1 GPS1 | | 2 | RXD4 GI | 12 | RXD1 GPS1 | | 3 | TXD4 GI | 13 | DGND GPS1 | | 4 | NC | 14 | NC | | 5 | DGND GI | 15 | TXD2 GPS2 | | 6 | VCC input | 16 | RXD2 GPS2 | | 7 | AGND | 17 | DGND GPS2 | | 8 | NC | 18 | NC | | 9 | NC | 19 | TXD3 SpeedSenser | | 10 | NC | 20 | RXD3 SpeedSenser | | 10 | NC | 21 | DGND SpeedSenser | 性能指標： | 物理特性 | 尺寸 | 132 mm×108 mm×136 mm | | 重量 | 1600 g | | 電源 | 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC | | 激活時間 | <60 s（靜態(tài)啟動環(huán)境） | | 工作性能 | 水平位置 | 1.8 m/0.7 m
（無/有差分GPS） | | 垂直位置 | 2.5 m/1.0 m
（無/有差分GPS） | | 水平線速度 | 0.03 m/s | | 垂直線速度 | 0.05 m/s | | 俯仰角 | 0.5º/基線長度（GPS信號有效）
1.5º（GPS信號無效） | | 橫滾角 | 0.5º（GPS信號有效）
1.5º（GPS信號無效） | | 運動航向 | 0.25º/基線長度（GPS信號有效）
3º（GPS信號無效） | | 時間精度 | 50 ns（GPS信號有效） | | 測量范圍 | 速度限制 | 515 m/s | | 海拔高度限制 | 18288 m | | 角速度 | ±100 °/s或±300 °/s,（可定制） | | 加速度 | ±10 g（可定制） | | 輸出率 | >100 Hz @115,200波特率 | | 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | | 輸入/輸出 | RS232（可定制） | | 使用環(huán)境 | 溫度 | -40 ～ +85℃ | | 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | | 沖擊 | 20 g, 11 ms（正常工作） | 
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具體成交價以合同協(xié)議為準
