產(chǎn)品簡介
NV-GI100緊密組合系統(tǒng)將高靈敏度、低功率、12通道的C/A碼GPS接收機和高穩(wěn)定性及可靠性的MEMS慣性測量單元緊密結(jié)合,具有體積小、重量輕、價格低等特點,適用于無人飛行器、交通工具導航,航空和平臺穩(wěn)定控制等領域。
產(chǎn)品介紹
 | NV-GI100緊密組合系統(tǒng)將高靈敏度、低功率、12通道的C/A碼GPS接收機和高穩(wěn)定性及可靠性的MEMS慣性測量單元緊密結(jié)合,具有體積小、重量輕、價格低等特點,適用于無人飛行器、交通工具導航,航空和平臺穩(wěn)定控制等領域。 | 應用范圍: | 特點: | - 無人飛行器
- 航空
- 平臺穩(wěn)定
- 長途運輸
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
| - GPS/INS 緊密結(jié)合,用途廣泛。
- 價格低廉,重量輕。
- 差分 GPS 兼容(可選)。
- 全密封可靠設計,保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。
- 抗震動沖擊
- 抗電磁干擾
| 數(shù)據(jù)格式: 字節(jié) | 類型 | 定義 | 0 | unsigned char | 字頭,0xAA | 1 | unsigned char | FLAG (類型&量程) | 2 | unsigned char | 模式 | 3~6 | unsigned long | 計時器 | 7~10 | long | 緯度 | 11~14 | long | 經(jīng)度 | 15~18 | long | 高度 | 19~22 | long | 北向速度 | 23~26 | long | 東向速度 | 27~30 | long | 向上速度 | 31~32 | short | 橫滾角 | 33~34 | short | 俯仰角 | 35~36 | short | 航向角 | 37 | unsigned char | 校驗和 | 連接管腳定義: 管腳 | 定義 | 1 | NC(制造用) | 2 | RS232接收端(RX) | 3 | RS232發(fā)送端(TX) | 4 | NC(制造用) | 5 | RS232地 | 6 | 電源正極 | 7 | 電源地 | 性能指標: 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm | 重量 | 750 g | 電源 | 9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC | 激活時間 | <60 s(靜態(tài)啟動環(huán)境) | 工作性能 | 水平位置 | 5 m/1 m (無/有差分GPS) | 垂直位置 | 8 m/1.5 m (無/有差分GPS) | 水平線速度 | 0.03 m/s(GPS信號有效) | 垂直線速度 | 0.05 m/s(GPS信號有效) | 橫滾和俯仰角 | 0.3º(GPS信號有效) 1.5º(GPS信號無效) | 運動航向 | 0.5º(GPS信號有效) 2º(GPS信號無效) | 時間精度 | 50 ns(GPS信號有效) | 測量范圍 | 速度限制 | 515 m/s | 海拔高度限制 | 18288 m | 角速度量程 | ±100 °/s或±300 °/s,(可定制) | 加速度量程 | ±10 g(可定制) | 輸出率 | >100 Hz @115,200波特率 | 可靠性(預期) | 10 Kh MTBF | 輸入/輸出 | RS232(可定制) | 使用環(huán)境 | 溫度 | -40 ~ +85℃ | 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | 沖擊 | 20 g, 11 ms |  | |