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• 無(wú)人機(jī)
• 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制
• 姿態(tài)參考
• 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
• 采礦和自動(dòng)耕作
• 集裝箱跟蹤

• 輕型小型化，安裝、使用方便
• *的捷聯(lián)姿態(tài)運(yùn)算法則和卡爾曼濾波器
• 全程溫度補(bǔ)償
• 加固式全密封可靠設(shè)計(jì)
• 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾

字節(jié)

類(lèi)型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計(jì)時(shí)器

4~5

short

陀螺儀 X 軸

6~7

short

陀螺儀 Y 軸

8~9

short

陀螺儀 Z 軸

10~11

short

加速度計(jì) X 軸

12~13

short

加速度計(jì) Y 軸

14~15

short

加速度計(jì) Z 軸

16~17

unsigned short

溫度

18

unsigned char

校驗(yàn)和

管腳

定義

1

RS232地

2

RS232接收端（RX）

3

RS232發(fā)送端（TX）

4

電源正極

5

電源地

物理特性

尺寸

外形

Φ56×51 mm （D×H）

安裝

3-Φ3.6×Φ63 mm

重量

150 g

電源

12 VDC, ≤0.2 A

激活時(shí)間

<1 s

陀螺儀

偏差可重復(fù)性

<0.2 °/s, 1σ

隨機(jī)漂移

<0.9 °/hr½

比例因子穩(wěn)定性

<0.8 %

偏差變化率

<1.0 °/s, 1σ（-25 ~ +80℃）

帶寬

>50 Hz, 增益 @ –3dB

加速度計(jì)

偏差可重復(fù)性

<1 mg, 1σ

隨機(jī)漂移

<0.6 m/s/hr½

比例因子穩(wěn)定性

0.5 %, 1σ

偏差變化率

<8 mg, 1σ（-25~+80℃）

帶寬

>50 Hz, 增益 @ –3dB

測(cè)量范圍

角速度

±100~ ±500 °/s

加速度

±2 g，±5 g

輸出率

>100 Hz @ 38400 波特率

可靠性（預(yù)期）

20 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232/RS422

使用環(huán)境

溫度

-40~+80℃

振動(dòng)

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

90 g