產(chǎn)品簡介
NV-IMU慣性測量單元產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備,可以用于導航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設計,在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度信息。 NV-IMU100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器以保證測量精度。
產(chǎn)品介紹
 | NV-IMU慣性測量單元產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備,可以用于導航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設計,在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度信息。 NV-IMU100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器以保證測量精度。 | 應用范圍 | 特點 | - 導航與控制
- 平臺穩(wěn)定與控制
- 通用航空
- 與GPS組合
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
| - 低成本MEMS數(shù)字IMU。
- 在全程溫度范圍(-40ºC~+85ºC),通過測試對零偏、標度因數(shù)和非正交度進行補償。
- 16位A/D轉換,保證加速度計分辨率可以達到0.15mg,陀螺分辨率可以達到0.02º/s。
- 全密封可靠設計,保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作。
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
| 數(shù)據(jù)格式: 字節(jié) | 類型 | 定義 | 0 | unsigned char | 起始 | 1 | unsigned char | FLAG | 2~3 | unsigned short | 計時器 | 4~5 | short | 陀螺儀 X 軸 | 6~7 | short | 陀螺儀 Y 軸 | 8~9 | short | 陀螺儀 Z 軸 | 10~11 | short | 加速度計 X 軸 | 12~13 | short | 加速度計 Y 軸 | 14~15 | short | 加速度計 Z 軸 | 16~17 | unsigned short | 溫度 | 18 | unsigned char | 校驗和 | 連接管腳定義: 管腳 | 定義 | 1 | NC(制造用) | 2 | RS232接收端(RX) | 3 | RS232發(fā)送端(TX) | 4 | NC(制造用) | 5 | RS232地 | 6 | 電源正極 | 7 | 電源地 | 性能指標: 物理特性 | 尺寸 | 96mm x 78mm x 81mm | 重量 | 630 g | 電源 | 9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC | 激活時間 | <1 s | 陀螺儀 | 零偏(全溫范圍) | <± 1 °/s | 標度因數(shù)精度 | < 1 % | 非線性(全量程) | <0.5 % | 分辨率 | < 0.02 °/s | 帶寬 | > 25 Hz (-3 dB) | 隨機游走 | < 1.8 °/hr½ | 非正交度 | < 0.1 % | 加速度計 | 零偏(全溫范圍) | 10 mg | 標度因數(shù)精度 | < 0.5 % | 非線性(全量程) | < 0.9 % | 分辨率 | < 1 mg | 帶寬 | ≥ 200 Hz | 隨機游走 | < 0.125 m/s/hr½ | 非正交度 | < 0.1 % | 測量范圍 | 角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s (可定制) | 加速度 | ±10 g(可定制) | 輸出率 | >140Hz @ 38,400 波特率 | 可靠性(預期) | 10 Kh MTBF | 輸入/輸出 | RS232(可定制) | 使用環(huán)境 | 溫度 | -40~+85℃ | 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | 沖擊 | 90 g |  | |