汽車電子架構(gòu)發(fā)展趨勢：從分布式的ECU到集中域控制器(DCU)發(fā)展。汽車電子廠商需降低生產(chǎn)成本，減少各ECU冗余造成資源浪費，提升的標準化，方便擴展、升級等質(zhì)量管理，迫在眉睫。

　　汽車域控制器，是指汽車電子可按功能劃分為動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等多個域，利用多核 CPU/GPU 芯片相對集中地控制域內(nèi)原本歸屬各個電子控制器(ECU)的大部分功能，形成有別于傳統(tǒng)分布式架構(gòu)、以功能域為單位的集成化控制器架構(gòu)。

　　   產(chǎn)品簡介

　　智慧工廠汽車域控制器全功能測試線，主要針對汽車控制器自動化裝配以及裝配完成后產(chǎn)品的測試而設(shè)計，其中包含：IC燒錄，高溫老化，ATE全功能自動化測試，無線藍牙通信測試，AOI檢測（視覺檢測產(chǎn)品裝配精度），機器人區(qū)域（自動完成產(chǎn)品上料檢測以及下料裝車）。

　　   方案說明

　　該汽車域控制器自動化測試產(chǎn)線，實現(xiàn)了組裝以及自動化測試，整個過程全自動完成，該產(chǎn)線由六軸機器人完成，包含的功能有：高溫老化、ATE 功能檢測(對域控制器的收音機性能、LVDS 輸出信號、USB 讀取及負載能力、GPS/北斗收星能力和定位準確度、攝像頭信號輸入、CAN/以太網(wǎng)/LIN總線、靜態(tài)電流等功能進行測試的測試單元)、無線和藍牙測試、 域控制器接口的AOI檢測、恢復出廠設(shè)置。

　　高溫老化工位：測試域控制器在高溫環(huán)境下能否正常工作的測試單元。

　　ATE 功能檢測工位： 對域控制器的收音機性能、LVDS 輸出信號、USB 讀取及負載能力、GPS/北斗收星能力和定位準

　確度、攝像頭信號輸入、總線(CAN/以太網(wǎng)/LIN)、靜態(tài)電流等功能進行測試的測試單元。

　　無線和藍牙測試工位：在非信號模式下對域控制器里的 WIFI、藍牙、4G/5G 等模塊進行性能參數(shù)測試的測試單元。

　　AOI 檢測工位：通過機器視覺對域控制器接口進行外觀檢測的測試單元。

　　QA 抽檢工位：通過人機交互模擬實車環(huán)境終端用戶的使用和體驗，對域控制器進行抽檢測試的測試單元。

表 1 ：汽車域控制器自動測試線校準檢測方法

　　   亮點

　　該產(chǎn)線由5臺機器人為主體的柔性工作站構(gòu)成，替代所有人工，實現(xiàn)全自動，其中包括帶線束接插件插拔等行業(yè)痛點；

　　產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應各種復雜工況和不確定環(huán)境，同時具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動態(tài)實現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務(wù)再分配；

　　產(chǎn)線減少對周邊非標硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本；

　　采用力控的方式自適應產(chǎn)線上的各類累計誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項目工期；

　　核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線通過MES及上位機系統(tǒng)，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯；

　　   參數(shù)

　　產(chǎn)能：25,000臺/月

　　利用率：23小時/天

　　支持若干個控制器同步老化和測試，生產(chǎn)節(jié)拍：55-60s/pcs

　　良率：99%

　　部署時間：2~4個月

　　總體擁有成本降低：20%