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馬鞍山方宏自動化科技有限公司

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DR120上下料工業(yè)機器人

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更新時間：2022-06-21 09:51:04瀏覽次數(shù)：260次

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產(chǎn)品簡介

DR120機器人本體技術(shù)參數(shù)?2

詳細介紹

DR 120機器人本體技術(shù)參數(shù)

?2.1 機器人本體構(gòu)成圖

?2.2 機器人機械參數(shù)

DR120機器人機械參數(shù)如表

機型	DR120
自由度	4
手腕負載	120 kg
工作半徑	2403 mm
本體重量	1040 kg
安裝方式	水平
驅(qū)動方式	AC 伺服驅(qū)動
重復(fù)定位精度	±0.2mm
噪聲	<70dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運輸、儲存溫度	25℃~+55℃
濕度	75%AH 以下（短期 95%AH）
振動	4.9m/s2 以下
機器人本體 IP 防護等級	IP40
控制柜 IP 防護等級	IP53

?2.2 機器人負載參數(shù)

DR120型機器人負載參數(shù)如表

機器人型號	腕關(guān)節(jié)負載（kg）	前臂負載（kg）
DR120	120	24

DR120型機器人負載位置如圖

DR120手腕負載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖

?2.4 機器人運動參數(shù)

DR120各關(guān)節(jié)運動參數(shù)如表

項目		規(guī)格
名稱		DR120
關(guān)節(jié)速度	J1	145°/s
	J2	110°/s
	J3	120°/s
	J4	400°/s
關(guān)節(jié)角度	J1	±165°
	J2	+85°~-40°
	J3	+120°~-20°
	J4	±300°
手腕允許負載力矩	J4	250Nm
手腕允許負載慣量	J4	70 kgm2

?2.5 機器人工作空間

本工作空間反映的是機械系統(tǒng)零點及作業(yè)范圍，與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。

用戶操縱機器人時須要以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準，否則系統(tǒng)會報錯。

DR120機器人工作空間如圖，最初安裝、固定機器人

a	b	c	d	25°≤α≤155°
2403	742	1776	462	25°≤α≤155°

關(guān)鍵詞：機器人伺服驅(qū)動控制柜控制系統(tǒng)

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