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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地馬鞍山市
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更新時(shí)間：2022-06-21 09:46:05瀏覽次數(shù)：210次
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DR20機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)?2
DR 20機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
?2.1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
圖 2-1 DR20 機(jī)器人本體構(gòu)成
?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
機(jī)型 | DR20 | |
自由度 | 6 | |
手腕負(fù)載 | 20kg | |
工作半徑 | 1718mm | |
本體重量 | 235kg | |
安裝方式 | 正裝、倒裝 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
噪聲 | <80dB(A) | |
工作溫度 | 0℃~+40℃ | |
運(yùn)輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ | |
濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） | |
振動 | 4.9m/s2 以下 | |
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級 | IP40（腕部 ）IP65） | IP40 |
控制柜 IP 防護(hù)等級 | IP53 | |
表 2-1 DR20 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
?2-3機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR20 型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
機(jī)器人型號 | 腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg） | 前臂負(fù)載（kg） |
DR20 | 20 | 10 |
表 2-2 DR20 型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR20 型機(jī)器人負(fù)載位置如圖
（1、工具法蘭接口；2、前臂驅(qū)動箱體接口；3、底座接口）
DR20 手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
?2-4機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)
DR 20各關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)如表
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
名稱 | DR20 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 170°/s |
J2 | 170°/s | |
J3 | 170°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 600°/s | |
關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±165° |
J2 | +155°～-90° | |
J3 | +75°～-200° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩 | J4 | 50Nm |
J5 | 50Nm | |
J6 | 19.6Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 1.6kgm2 |
J5 | 1.6kgm2 | |
J6 | 0.8kgm2 | |
?2-5機(jī)器人工作空間
本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍，與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。
用戶操縱機(jī)器人時(shí)需要以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準(zhǔn)，否則系統(tǒng)會報(bào)錯(cuò)。
DR20 機(jī)器人工作空間如圖 2-14 所示，最初安裝、固定機(jī)器人；
a | b | c | d |
1718 | 1358 | 1538 | 1474 |
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