上海浦東展會慶典商業(yè)迎賓機器人租賃

基本參數(shù)BASIC PARAMETER

產(chǎn)品名稱：迎賓機器人
充電方式：手動/自動
品牌：穿山甲機器人
避障類型：避障/停障
產(chǎn)品型號：PIR--GG
待機時間：≥12小時
主機尺寸：1550*515*515mm
工作時間：≥8小時
整機重量：約50KG
充電時間：約10小時
行走速度：0.1~1.0m/s
爬坡角度：2度
顯示器尺寸：19寸
導(dǎo)航方式：激光自主導(dǎo)航/APP遙
定位精度：±50mm
移動方式：雙輪差速

導(dǎo)航技術(shù)是迎賓機器人的一項核心技術(shù)之一。它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自

身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運動。目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，GPS導(dǎo)航，環(huán)境地圖模型匹配導(dǎo)航，路標(biāo)導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航，味道導(dǎo)航，聲音導(dǎo)航，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航等。上海浦東展會慶典商業(yè)迎賓機器人租賃

迎賓機器人多傳感器信息融合技術(shù)

多傳感器信息融合技術(shù)是移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，它的研究始于20世紀(jì)80年代。信息融合是指將多個傳感器所提供的環(huán)境信息進行集成處理，形成對外部環(huán)境的統(tǒng)一表示。它融合了信息的互補性，信息的冗余性，信息的實時性和信息的低成本性。因而能比較完整地，精確地反映環(huán)境特征，從而做出正確的判斷和決策，保證了機器人系統(tǒng)快速

性，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。目前移動機器人的多傳感器融合技術(shù)的研究方法主要有：加權(quán)平均法，卡爾漫濾波，貝葉斯估計，D － S 證據(jù)理論推理，產(chǎn)生規(guī)則，模糊邏輯，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。

迎賓機器人應(yīng)用領(lǐng)域

大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點、游樂場的迎賓導(dǎo)游。

高校、研究所等進行網(wǎng)絡(luò)控制機器人和服務(wù)機器人研究的單位，已經(jīng)移動試驗平臺。

企業(yè)*、產(chǎn)品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購，多媒體信息查詢等特殊服務(wù)。

大型酒店、餐飲機構(gòu)（菜單介紹、點菜餐位預(yù)定與管理）

ROBOCUP家庭組機器人比賽平臺。

移動機器人技術(shù)展望

機器人的發(fā)展從無到有，從低級到高級，隨著科學(xué)技術(shù)的進步而不斷深入發(fā)展。移動機器人的未

來是朝智能化，情感化發(fā)展，***后達到人機共存的社會。影響移動機器人發(fā)展的因素主要有：導(dǎo)航與定位，多傳感器信息的融合，多機器人協(xié)調(diào)與控制策略等。

結(jié)論

總之，迎賓機器人涉及到傳感器技術(shù)，電子技術(shù)，計算機技術(shù)，控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)等多學(xué)科多種技術(shù)。盡管；迎賓機器人取得了令人鼓舞的可喜成果，但是實現(xiàn)智能化，情感化移動機器人還有很長的路要走。隨著電子技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能技術(shù)的不斷提高，我們有理由相信不遠的將來，迎賓機器人具有更多的智能和情感，更好地為人類服務(wù)。

迎賓引導(dǎo)。根據(jù)不同的方向自動感應(yīng)人體，播報歡迎語、歡送語等，支持自定義展示語音圖片信息。

業(yè)務(wù)講解?？梢灾鲃拥讲煌奈恢眠M行講解，講解的內(nèi)容可以自定義，可同時推送圖片、視頻等形式進行輔助講解。

循環(huán)宣講。機器人可根據(jù)公共場合情況自定義的工作方式和行走路線，自動循環(huán)運作，完成安全高效的宣講接待工作。

業(yè)務(wù)咨詢。自定義語音對話，可根據(jù)用戶自行搭建的數(shù)據(jù)模型和海量知識庫，向顧客解答各種業(yè)務(wù)咨詢問題，并能不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化。

趣味閑聊。通過后臺的知識庫可進行語音交互，實現(xiàn)趣味閑聊。

信息采集。通過視覺導(dǎo)航采集現(xiàn)場地形數(shù)據(jù)信息，通過攝像頭和人臉識別等采集訪客信息。

人臉識別。通過機器人人臉識別系統(tǒng)，可以精準(zhǔn)區(qū)分和管理訪客，也能精準(zhǔn)識別二次來訪者，并打招呼。

。