6ES7321-1BL00-4AA1
6ES73135BG040AB0緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16輸出
￥面議
上海西乾自動(dòng)化科技有限公司
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6ES73152EH140AB0SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 6ES73152EH140AB0 產(chǎn)品型號(hào)
- 西門子/SIEMENS 品牌
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訪問次數(shù)：422更新時(shí)間：2018-07-10 12:03:55
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP
6ES7315-2EH14-0AB0
[Product]
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP， *處理器，帶 384 KB 工作存儲(chǔ)器， 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口， 帶雙端交換機(jī)， 需要微型存儲(chǔ)卡
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7315-2EH14-0AB0
產(chǎn)品說明 ， *處理器，帶 384 KB 工作存儲(chǔ)器， 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口， 帶雙端交換機(jī)， 需要微型存儲(chǔ)卡
產(chǎn)品家族 CPU 315-2 PN/DP
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 AG / 230
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間 1 天
凈重 (Kg) 0.385 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 12.80 x 15.10 x 5.30
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
產(chǎn)品組 4030
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2009.11.25
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-07
eClass 6 27-24-22-07
eClass 7.1 27-24-22-07
eClass 8 27-24-22-07
eClass 9 27-24-22-07
eClass 9.1 27-24-22-07
ETIM 4 EC000236
ETIM 5 EC000236
ETIM 6 EC000236
IDEA 4 3565
UNSPSC 14 43-20-15-03
UNSPSC 15 32-15-17-05
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建議同時(shí)購買：
6ES7321-1BL00-4AA1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點(diǎn)，40針
6ES7331-7KF02-4AB1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 模擬輸入 S7-300 SM 331 （6ES7331-7KF02-0AB0）， 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點(diǎn)，20針
6ES7322-1BL00-4AA1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數(shù)字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1BL00-0AA0）， 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點(diǎn)，40針
6ES7953-8LJ31-0AA0
SIMATIC S7，微型存儲(chǔ)卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，512 KB
6ES7331-7PF01-4AB1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 模擬輸入 S7-300 SM 331 （6ES7331-7PF01-0AB0）， 1個(gè)前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點(diǎn)，40針
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））
雙層屏蔽，抗干擾好能好
阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
由于電纜上印有以米表示的長度標(biāo)記，因此易于確定長度
UL 認(rèn)證
Benefits
由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時(shí)間。
產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。
Area of application
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊。
UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過 UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）
Design
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：
因?yàn)殡p屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
（絞合導(dǎo)線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套，可偶然移動(dòng)
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計(jì)，無鹵總線電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，*用于電纜運(yùn)輸車模式
PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）
（在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至方國各地含稅（17%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：*，原裝新品！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短
信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
關(guān)于西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的概述
工業(yè)領(lǐng)域正在范圍內(nèi)發(fā)揮越來越重要的作用，是推動(dòng)科技創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)增長和社會(huì)穩(wěn)定的重要力量。但與此同時(shí)，市場競爭也在變得愈發(fā)激烈。客戶需要新的、高質(zhì)量的產(chǎn)品，要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產(chǎn)品。此外，還必須不斷提高生產(chǎn)力水平。只有那些能以更少的能源和資源完成產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè)，才能夠應(yīng)對(duì)不斷增長的成本壓力。
而這些困難都是可以克服的。解決方案就在于實(shí)現(xiàn)虛擬生產(chǎn)和與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境的融合，采用創(chuàng)新軟件、自動(dòng)化技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)及服務(wù)。這些能夠縮短產(chǎn)品上市時(shí)間、提高生產(chǎn)效率和靈活性，幫助工業(yè)企業(yè)保持在市場上的競爭優(yōu)勢。
Sinamics V系列變頻器推出全新外形尺寸和Profinet連接功能，進(jìn)一步簡化操作
· Sinamics V20變頻器增添全新外形尺寸FSAC
· 全新V20外形尺寸比之前的尺寸縮減40%
· V20集成EMC抑制濾波器使其更適合民用/商用場合
· Sinamics V90外形尺寸FSA現(xiàn)可提供具備200 V線電壓的Profinet版本
· 全新V90安裝面機(jī)減小18%并能實(shí)時(shí)傳輸過程和診斷數(shù)據(jù)
西門子豐富了面向標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的Sinamics變頻器產(chǎn)品陣容，為Sinamics V20增添新的外形尺寸FSAC ，其電壓范圍為1AC 200 V（交流電）- 240 V 1.1 kW -1.5 kW。FSAC取代以前的FSB外形尺寸（1AC 200V）。全新外形尺寸比以前的外形尺寸縮小40%，在應(yīng)用中更加靈活，并能額外節(jié)省空間。
西門子Sinamics V20是一款基本型變頻器，具備調(diào)試時(shí)間短、價(jià)格經(jīng)濟(jì)、操作簡單及可靠耐用等諸多優(yōu)勢。該基本型變頻器有九種外形尺寸可供選擇。
Sinamics V90伺服驅(qū)動(dòng)也融入了一些創(chuàng)新，小外形尺寸FSA系列現(xiàn)在可提供0.1和0.2 kW的Profinet版本。并且， FSA尺寸的寬度減小10毫米，從而使V90 FSA外形尺寸比之前減小18 %。另外，現(xiàn)在還可以使用一根電纜通過Profinet接口實(shí)時(shí)傳輸過程和診斷數(shù)據(jù)。
在Sinamics V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，Simotics S-1FL6（SH45、SH65和SH90）電機(jī)系列也采用更加緊湊的設(shè)計(jì)，在電機(jī)側(cè)采用角形接線方式，在電纜側(cè)直接接線。Sinamics V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*適合高動(dòng)態(tài)應(yīng)用。
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S7-1500 連接 SINAMICS V90 實(shí) 現(xiàn)位置控制
1 摘要
本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中對(duì) S7-1500 相關(guān)模塊的組態(tài)，工藝對(duì)象的組態(tài)，V90 的相關(guān)參
數(shù)設(shè)置以及相關(guān)的接線作了簡要介紹。
2 簡介
2.1 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制功能
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對(duì)象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和
優(yōu)化工作。
S7-1500 支持多種連接方式?？梢允褂?PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設(shè)定值接口
的驅(qū)動(dòng)裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。
圖 2-1 連接方式示意
2.2 SINAMICS V90
SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。
使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號(hào)做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋
位置信號(hào)給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制。
3 應(yīng)用項(xiàng)目配置
3.1 S7-1500 組態(tài)
3.1.1 組態(tài)硬件配置
由于需要模擬量輸出信號(hào)來控制速度給定，并接收來自 V90 的脈沖反饋信號(hào)，所以 S7-1500 系統(tǒng)中至少要配置 1 塊模擬量輸出模塊和 1 塊高速計(jì)數(shù)模塊，考
慮到 V90 給出的位置反饋信號(hào)是 5V 差分信號(hào)，S7-1500 系統(tǒng)中也要配置能夠接收 5V 差分信號(hào)的高速計(jì)數(shù)模塊。還需要 1 塊數(shù)字量輸出模塊來為 V90 提供使能
信號(hào)。
圖 3-1 S7-1500 模塊配置
| 模塊名稱 | 訂貨號(hào) | 固件版本 |
| CPU 1513-1 PN | 6ES7 513-1AL00-0AB0 | FW V1.5 |
| DQ 16x24VDC/0.5A ST | 6ES7 522-1BH00-0AB0 | FW V2.0 |
| DI 16x24VDC HF | 6ES7 521-1BH00-0AB0 | FW V2.0 |
| AQ 8xU/I HS | 6ES7 532-5HF00-0AB0 | FW V2.0 |
| TM PosInput 2 | 6ES7 551-1AB00-0AB0 | FW V1.1 |
表 3-1 模塊配置列表
3.1.2 組態(tài)工藝對(duì)象
驅(qū)動(dòng)裝置組態(tài)
首先在工藝組態(tài)中添加一個(gè)定位軸，工藝對(duì)象一般的組態(tài)方法請(qǐng)參考《S7-1500運(yùn)動(dòng)控制使用入門》。文檔鏈接為：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710 。這里只描述針對(duì)于本例的組態(tài)。
由于 V90 接收的是+-10V 模擬量信號(hào)，所以模擬量輸出模塊也要設(shè)置輸出范圍為+-10V。驅(qū)動(dòng)裝置類型選擇“連接模擬量驅(qū)動(dòng)裝置”并在“輸出”后面選擇模
擬量輸出的變量名稱。為了在 PLC 內(nèi)激活使能時(shí)（如激活 MC_Power 功能塊Enable 管腳）能夠把使能信號(hào)傳遞給 V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出
變量名稱。
圖 3-2 驅(qū)動(dòng)裝置選擇
需要注意的是輸出只能選擇變量名稱而不能選擇地址，所以必須提前定義好變量名稱。
圖 3-3 定義變量名稱
只有定義好的變量名稱才能在選擇 PLC 變量時(shí)顯示出來
圖 3-4 選擇變量
位置反饋組態(tài)
在本地模塊的 TM PosInput2_1 中選擇參數(shù)設(shè)定。
設(shè)置通道操作模式為運(yùn)動(dòng)控制的位置檢測（必須這樣設(shè)置，才能在隨后的編碼器連接中選擇高速計(jì)數(shù)模塊 TM PosInput2_1 及其通道號(hào)）。編碼器信號(hào)類型選擇
增量編碼器（A、B、N），反向選擇暫不勾選，如果在調(diào)試時(shí) PLC 給出的速度給定方向與編碼器反饋方向相反，就可以勾選反向來校正編碼器反饋方向。
建議信號(hào)評(píng)估選擇四重，這樣可以增加位置反饋信號(hào)的精度。由于 V90 可以提供信號(hào) N（0 脈沖信號(hào)），所以參考標(biāo)記 0 的信號(hào)選擇增量編碼器的信號(hào) N。接
口標(biāo)準(zhǔn)選擇 RS422、對(duì)稱。
圖 3-5 高速計(jì)數(shù)模塊組態(tài)
組態(tài)編碼器連接時(shí)選擇通過工藝模塊（TM）進(jìn)行連接，并且在選擇工藝模塊中選擇高速計(jì)數(shù)器通道 0。
圖 3-6 選擇編碼器連接
編碼器類型選擇增量式旋轉(zhuǎn)式。單轉(zhuǎn)步數(shù)填寫 V90 每轉(zhuǎn)輸出脈沖個(gè)數(shù)的 4 倍（信號(hào)評(píng)估選擇了四重），這里填寫 4096（4*1024）。增量實(shí)際值中的位填寫0。
圖 3-7 填寫編碼器參數(shù)
3.2 V90 配置
3.2.1 V90 輸入輸出信號(hào)
V90 的參數(shù)很多，更詳細(xì)的參數(shù)含義及設(shè)置方式請(qǐng)參考 V90 操作說明，其鏈接為： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。這里只描述與
本例相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。
V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收來自 S7-1500 的+-10V 模擬量速度給定信號(hào)，并把位置值通過 RS422 標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)反饋給 S7-1500，在 S7-
1500 中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置調(diào)節(jié)。這種模式下 V90 本身不設(shè)置位置閉環(huán)。使能信號(hào)也需要 S7-1500 提供，這樣可以保證在 S7-1500 建立位置閉環(huán)的同時(shí)，把使能信
號(hào)發(fā)給 V90。
圖 3-8 速度模式下的 V90 輸入輸出信號(hào)
3.2.2 V90 相關(guān)參數(shù)設(shè)置
本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件來設(shè)置 V90 的參數(shù)。首先要設(shè)置 V90操作模式為速度模式，即設(shè)置參數(shù) p29003 為 2。
圖 3-9 設(shè)置速度控制模式
本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作為使能輸入，即設(shè)置參數(shù) p29301 為 1。
圖 3-10 設(shè)置使能信號(hào)
設(shè)置 V90 每轉(zhuǎn)線數(shù)，也就是電機(jī)每圈的脈沖個(gè)數(shù)。為了與 S7-1500 中的參數(shù)相相對(duì)性（四重評(píng)估，每轉(zhuǎn)步數(shù) 4096），這里設(shè)置為 1024。
圖 3-11 設(shè)置每轉(zhuǎn)線數(shù)
3.3 S7-1500 與V90
3.3.1使能信號(hào)連接
在本例中針對(duì) DO 模塊的第 0通道，DO 模塊的 1 端子與 V90 X8 接口的 5 端子相連、DO 模塊的 10 端子與 V90 X8 接口的 3 端子相連。DO 模塊的 9 端子和
10 端子分別要連接 24V+和 0V。其中 DO 模塊的 10端子與 V90 X8 接口的 3 端子連接還起到兩個(gè)系統(tǒng)的等電位連接的作用。
圖 3-12 使能信號(hào)的連接
3.3.2 速度給定連接
AO 模塊輸出+-10V 電壓信號(hào)，針對(duì)于第 0 通道 1、2 端子短接后連接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后連接 V90 X8 端口的 20 端子。
圖 3-13 速度給定連接
3.3.3 位置反饋連接
分別連接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模塊 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。
3.4 式 使用分布式I/O ET200SP 連接V90
除了前面所描述的使用 S7-1500 *機(jī)架模塊以外，還可以使用 ET200SP 上的模塊連接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，性能，
支持 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)；可以實(shí)現(xiàn)更靈活的配置。
圖 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP
本例中 ET200SP 站點(diǎn)上的模塊見下表。
| 模塊名稱 | 訂貨號(hào) | 固件版本 |
| IM155-6PN HF | 6ES7 155-6AU00-0CN0 | FW V2.1 |
| BA 2XRJ45 | 6ES7 193-6AR00-0AA0 | |
| TM PosInput 1 | 6ES7 138-6BA00-0BA0 | FW V1.0 |
| AQ2XU/I HS | 6ES7 135-6HB00-0DA1 | FW V1.1 |
| 服務(wù)器模塊 | 6ES7 193-6PA00-0AA0 | |
| 基座單元 | 6ES7 193-6BP00-0BA0 | |
| 基座單元 | 6ES7 193-6BP00-0DA0 |
表 3-2 模塊配置列表
3.4.1 設(shè)置等時(shí)同步
閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制必須有很好的實(shí)時(shí)性，所以必須設(shè)置等時(shí)同步。
在網(wǎng)絡(luò)視圖中用鼠標(biāo)雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規(guī)”頁面內(nèi)選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設(shè)置“PLC_1.PROFINET 接口_1”
的“同步角色”為“同步主站”，設(shè)置“IO_device-1”的“RT 等級(jí)”為“IR
圖 3-16 設(shè)置等時(shí)同步
還需要設(shè)置實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，在拓?fù)湟晥D中拖拽連接兩個(gè)設(shè)備的實(shí)際網(wǎng)絡(luò)接口。
圖 3-17 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>
在“IO_device_1”的設(shè)備視圖中選擇“屬性”、“常規(guī)”、“等時(shí)同步模式”頁面，然后勾選站點(diǎn)以及站點(diǎn)上模塊的“等時(shí)同步模式”，如下圖所示：
圖 3-18 設(shè)置模塊的等時(shí)同步
3.4.2 置 設(shè)置OB91 的循環(huán)時(shí)間
OB91 是 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制的核心組織塊，為了更好的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能，需要把 OB91 的循環(huán)時(shí)間同步到總線。具體操作過程是鼠標(biāo)在 OB91 上點(diǎn)擊右鍵，在
彈出的菜單中選擇屬性，就會(huì)彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”?？筛鶕?jù)應(yīng)用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負(fù)荷，但會(huì)影響控制效果。
圖 3-19 設(shè)置 OB91 的循環(huán)時(shí)間
3.4.3 工藝組態(tài)與接線
工藝組態(tài)中把驅(qū)動(dòng)接口和編碼器反饋接口分別設(shè)置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態(tài)方法和工藝組態(tài)方法與 3.1.2 章節(jié)描述的一樣。
IO 模塊與 V90 的接線與前面所描述的*機(jī)架上的模塊接線類似，具體參考模
塊手冊。
3.5 設(shè)備調(diào)試
至此 S7-1500 與 V90 的組態(tài)配置與接線都已經(jīng)初步完成，可以打開工藝對(duì)象的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試，然后就可以編寫控制程序了。具體內(nèi)容可參考幫助文檔，這
里不再詳述。
圖 3-20 調(diào)試
4 文章聲明
本文僅針對(duì) S7-1500 連接 V90 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了簡單的描述，目的是為了能夠讓初次接觸該系統(tǒng)的用戶能夠快速的建立控制系統(tǒng)，本文無法替代 S7-
1500 運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)硬件手冊和功能手冊。更多關(guān)于該功能的使用信息請(qǐng)通過條目號(hào) 下載功能手冊。
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