上海西乾自動化科技有限公司
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1.引言伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，它將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換為軸的角位移或角速度輸出。通常的控制方式有三種：①通訊方式，利用RS232或RS485方式與上位機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)控制;②模擬量控制方式，利用模擬量的大小和極性來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向;③差分信號控制方式，利用差分信號的頻率來控制電機(jī)速度。簡單、方便的實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個期望目標(biāo)，本文主要研究如何利用plc輸出的模擬量實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的速度較為的控制。2.控制系統(tǒng)電路控制裝置選用西門子S7-200系列PLC
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西門子V90伺服電機(jī)低慣量和高慣量的含義及區(qū)別
轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量低慣量就是電機(jī)做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時 -
SINAMICS是西門子新一代變頻驅(qū)動平臺，包括三個系列的產(chǎn)品：V系列、G系列和S系列。V系列提供用于運(yùn)動/伺服控制的產(chǎn)品-西門子V20變頻器；G系列屬于通用型變頻器，可用于一般的調(diào)速控制場合；S系列屬于型變頻器，即可用于速度控制，也可用于運(yùn)動/伺服控制。SINAMICSG系列包括G120和G150，今天這篇文章我們來聊聊西門子G120系列變頻器。SINAMICSG120變頻器由控制單元（ControlUnit）和功率模塊（Powermodule）組成?？刂茊卧–ontrolUnit）用來控制
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在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設(shè)備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(diǎn)（回零）。當(dāng)前西門子V90電機(jī)配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。從固件版本V1.01開始，在EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤”（PositionTracking）功能，對于單圈值編碼器通過設(shè)置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴(kuò)展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題，在實(shí)際應(yīng)用中可以考慮此種方案。單圈值編碼器虛擬多圈的設(shè)置步驟：（1）在V-Assist
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如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值
1問題描述西門子S7-200CPU的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計(jì)數(shù)器的范圍設(shè)置，因此高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU每次斷電后都會復(fù)位為數(shù)值0。要使S7-200高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來實(shí)現(xiàn)。2實(shí)現(xiàn)方法在此以高速計(jì)數(shù)器0的模式1為例來說明如何在S7-200CPU斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，具體可參考以下三個部分的編程來實(shí)現(xiàn)：首先，在除了個掃描周期之外的其它周期，將高速計(jì)數(shù)器0的當(dāng)前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲的 -
通過S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信
1．概述通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊；S7-1200集成以太網(wǎng)接口，提供S7通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時建立3個通信連接。下面會用一個實(shí)例來描述S7-300如何與S7-1200建立通信連接。192.168.0.8192.168.0.18192.168.0.100圖1：實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D西門 -
讀出S7-1500CPU的運(yùn)行時間有多種方式，下面分別介紹這幾種方式通過OB1的啟動參數(shù)讀出運(yùn)行時間在非優(yōu)化的OB1啟動信息中帶有OB1的運(yùn)行時間，如圖所示。讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時間將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、小、大掃描時間，編程非常方便。調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間如果使用優(yōu)化的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息，如圖2所示，則必須調(diào)用函數(shù)讀出。例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時間，程序如所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動信息，
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西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動和SIMOTICSS-1FL6伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。伺服性能優(yōu)異-*的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能。-自動抑制機(jī)械諧振
