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西門子IM153-1接口模塊

6ES7153-1AA03-0XB0SIMATIC DP，接口連接 IM 153-1，針對 ET 200M， 用于zui多 8 個 S7-300 組件

1 簡單抱閘控制特點
S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制，可根據應用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。
S120 簡單抱閘控制的特點主要有：
? 通過順序控制自動激活
? 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測監(jiān)控
? 強制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘
? 無條件關閉抱閘（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應用（p0856 = 0）

2抱閘功能描述
“簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當驅動不激活時，保持抱閘用于保護驅動裝置，以免出現(xiàn)不希望的運動，如位能性的負載或垂直運行的負載出現(xiàn)的危險。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊，直接把信號互連到電機模塊上并進行監(jiān)控。然后電機模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸出?？稍?br />SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細的順序控制框圖。通過
參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。

打開抱閘的過程：
(1) 當符合啟動條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設備開始預充電。完
成后，開始建立勵磁；
(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1；
(3) 此處還可以通過p0855=1強迫釋放抱閘命令；
(4) 打開抱閘的輸出信號為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時電機并不會立即加
速，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(5) 延遲時間p1216到達之后，電機立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時間需根據現(xiàn)
場情況調節(jié)。

關閉抱閘的過程：
(1) 當控制單元發(fā)出OFF命令后，電機速度開始下降；
(2) 電機實際速度或設定速度小于p1226所設定的值；
(3) 延遲p1227或p1228時間后，關閉抱閘的輸出信號為1；
(4) 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關閉抱閘命令；
(5) 關閉抱閘的輸出信號為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍
存在，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(6) 延遲時間p1217到達之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時間
需根據現(xiàn)場情況調節(jié)。

圖1 簡單抱閘控制的順序圖

3 抱閘調試過程
如果電機模塊具有內部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時，可通過設置參數(shù)p1215 = 1激活簡單抱閘控制。
如果電機模塊沒有內部集成的抱閘控制，可通過設置參數(shù)p1215 = 3激活抱閘控制，此時需要將“開閘”或/和“關閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點上，由此輸出點來控制開抱閘。
注意：
? 簡單抱閘控制不能應用于維護性的抱閘控制，當應用抱閘控制時一定要考慮特殊
的工藝要求和機械條件以保證人員的安全。
? 當電機有抱閘裝置時，設置P1215=0，在啟動設備時將導致抱閘裝置的損壞。
? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時，才能激活抱閘控制
監(jiān)測（p1278 = 0）。

抱閘配置：西門子IM153-1接口模塊
在STARTER或SCOUT調試軟件中，添加一個驅動，然后配置驅動參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中，根據實際情況選擇1或者3。

圖2 選擇基本抱閘

在驅動的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”，打開抱閘設置界面，如圖3所示。

圖3 基本抱閘配置

參數(shù)設置：
對于參數(shù)p1215，可以有以下幾種設置方式：
? p1215=0，不使用報閘功能
? p1215=1，基本報閘控制模塊集成的抱閘
? p1215=2，電機報閘一直打開
? p1215=3，外部報閘控制裝置
p1216為釋放抱閘時間，p1217為關閉抱閘時間。一般地，關閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數(shù)即可，通常連接r0899.12。

關閉抱閘配置：
如圖4所示，點擊“Close brake”按鈕，進入關閉抱閘設置界面?？梢栽O置零速檢測閾值（p1266），零速檢測監(jiān)控時間（p1227）和脈沖抑制延遲時間（p1228）。
通過參數(shù)p0858設置強制關閉抱閘，可連接至一個開關量，如果此信號為1，則強制關閉抱閘。

圖4 關閉抱閘設置

釋放抱閘配置：
如圖5所示，點擊“Release brake”按鈕，進入釋放抱閘設置界面。通過參數(shù)p0855設置強制釋放抱閘，可連接至一個開關量，如果此信號為1，則強制釋放抱閘。

圖5 釋放抱閘設置

4 重要參數(shù)
列出關于抱閘控制的一些重要參數(shù)，可以根據不同應用場合進行靈活設置：
? r0056.4                                 勵磁完成
? r0060             CO                 設定值濾波器前的速度設定值
? r0063             CO                 實際值濾波后的實際速度值（伺服）
? r0063[0…2]   CO                速度實際值
? r0108.14        CO                 擴展抱閘控制
? p0855[C]       BI                  無條件釋放抱閘
? p0856            BI                   速度控制器使能
? p0858            BI                  無條件關閉抱閘
? r0899.12       BO                 開抱閘指令
? r0899.13       BO                 關抱閘指令
? p1215                                 電機抱閘配置
? p1216                                 釋放抱閘時間
? p1217                                 關閉抱閘時間
? p1226                                 零速檢測閾值
? p1227                                 零速檢測監(jiān)視時間
? p1228                                 脈沖抑制延遲時間
? p1278                                 抱閘控制診斷評估