近日，深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司作為牽頭單位，聯(lián)合國內(nèi)頂尖大學(xué)發(fā)起的“用于多指靈巧手的指關(guān)節(jié)微型六維力傳感器研發(fā)”項目，成功立項為2024年度深圳市科技重大專項智能機器人專項項目。這一成果再次彰顯了鑫精誠傳感器在仿人機器人力學(xué)感知領(lǐng)域的技術(shù)實力認可，進一步鞏固其在具身智能機器人力學(xué)感知前沿技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的地位。
深圳市科技重大專項旨在重點資助提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力和自主創(chuàng)新能力的核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及重大裝備，增強深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的競爭力，提升產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力，加快實現(xiàn)科技高水平自立自強。2024年度科技重大專項涵蓋半導(dǎo)體與集成電路、智能機器人、網(wǎng)絡(luò)與通信、低空經(jīng)濟與空天、健康診療、新藥疫苗、新材料、光載信息、合成生物以及可持續(xù)發(fā)展等十個專項。
在2024年3月發(fā)布的深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)規(guī)劃2.0中，新增了“智能機器人”作為重點發(fā)展產(chǎn)業(yè)。在2024年8月，深圳成功舉辦了靈巧手大會——深圳智能機器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會。緊接著在2024年12月舉辦了首屆深圳智能機器人靈巧手大賽決賽。深圳市明確提出，將致力于建設(shè)全球智能機器人靈巧手技術(shù)的創(chuàng)新源泉、制造的集聚中心以及集成應(yīng)用的示范基地，實現(xiàn)“三地”目標的全面提升。
六維力傳感器作為力覺傳感器的頂尖技術(shù)，是實現(xiàn)靈巧手高精度全面感知的關(guān)鍵組件。靈巧手對傳感器的小型化與集成化提出了高要求，以便更好地嵌入纖細的手指中。同時，六維力傳感器需具備高靈敏度、高分辨率和快速響應(yīng)能力，能夠準確快速地捕捉微小力，這對其設(shè)計和制造提出了高的技術(shù)挑戰(zhàn)。
作為國內(nèi)六維力傳感器領(lǐng)域的企業(yè)，鑫精誠傳感器在六維力傳感器的設(shè)計與開發(fā)方面擁有豐富的經(jīng)驗。公司目前在六維力傳感器技術(shù)路線布局上涵蓋了電阻應(yīng)變式、電容式、MEMS式和壓電式四種原理，能夠根據(jù)不同原理的優(yōu)勢為客戶提供優(yōu)解決方案。此外，鑫精誠傳感器通過結(jié)構(gòu)解耦與軟件解耦技術(shù)，成功解決了傳感器的成本控制和量產(chǎn)難題。
2023年，公司已成功推出電阻應(yīng)變式六維力傳感器，直徑僅為9.5毫米。目前，多款六維力傳感器產(chǎn)品的直徑在10毫米以下，展現(xiàn)了公司在微型化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗。
在深圳市的支持下，鑫精誠傳感器牽頭的智能機器人靈巧手微型六維力傳感器科技重大專項將投入上千萬元，組建涵蓋數(shù)學(xué)、力學(xué)、材料、機械、人工智能、計算機、數(shù)字化、控制、設(shè)計及制造等多學(xué)科交叉的團隊。項目將圍繞靈巧手的高維度、高精度感知需求，從結(jié)構(gòu)設(shè)計、算法設(shè)計、硬件設(shè)計、制造工藝及應(yīng)用驗證五個方面展開研究，旨在突破尺寸和精度等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)出技術(shù)指標達到水平的產(chǎn)品，并實現(xiàn)其在靈巧手中的應(yīng)用。
此次承擔(dān)科技重大專項的開發(fā)任務(wù)，充分體現(xiàn)了鑫精誠傳感器在六維力傳感器領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累、產(chǎn)品優(yōu)勢及產(chǎn)業(yè)化能力，標志著其研發(fā)實力與創(chuàng)新能力得到了高度認可。
鑫精誠傳感器作為國家高新技術(shù)企業(yè)和深圳專精特新企業(yè)，自2009年成立以來，鑫精誠傳感器始終致力于微型壓力、稱重、六維力、扭力等多樣化智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新。公司為3C自動化設(shè)備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機器人、半導(dǎo)體、航空鐵路及高校等多個領(lǐng)域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術(shù)合作，積累了大量核心技術(shù)和成果，在測力傳感器領(lǐng)域形成了而全面的優(yōu)勢。
未來，鑫精誠傳感器將以此次科技重大專項為契機，進一步加大在微型六維力傳感器、MEMS六維力傳感器等領(lǐng)域的研發(fā)力度，攻克核心技術(shù)難點和量產(chǎn)化瓶頸，力爭成為推動具身智能人形機器人行業(yè)發(fā)展的重要力量！
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