在全球智能制造浪潮的強(qiáng)勁推動(dòng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是碼垛機(jī)器人，正面臨著發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)。
深度剖析
碼垛機(jī)器人行業(yè)的痛點(diǎn)與挑戰(zhàn)
在機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)中，力學(xué)傳感器通過測(cè)量和反饋力學(xué)相關(guān)的物理量，如力、力矩、加速度、位移等，為機(jī)器人提供了精確的運(yùn)動(dòng)控制和操作能力，對(duì)于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制、優(yōu)化操作流程、確保產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。
近年來，隨著“中國(guó)制造2025”、“工業(yè)4.0”等戰(zhàn)略的深入實(shí)施，碼垛作業(yè)作為生產(chǎn)線末端的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其自動(dòng)化、智能化水平直接關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線的效率與成本，其重要性日益凸顯。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2013-2023年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合增速超過24%，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量復(fù)合增速超過32%。
在這一快速發(fā)展的背景下，碼垛機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜多變的貨物形狀、重量差異及不規(guī)則堆垛要求時(shí)，往往顯得力不從心。碼垛機(jī)器人需要長(zhǎng)時(shí)間搬運(yùn)重物，對(duì)力傳感器也是很大的挑戰(zhàn)。特別是在精細(xì)操作、過載能力與剛性、負(fù)載反饋調(diào)整及故障預(yù)警等方面，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足企業(yè)日益增長(zhǎng)的需求。
連續(xù)高強(qiáng)度的作業(yè)環(huán)境下，如何確保碼垛過程既安全又高效，同時(shí)降低運(yùn)營(yíng)成本，成為當(dāng)前企業(yè)普遍面臨的痛點(diǎn)。
精準(zhǔn)破局
高精度感知，重塑作業(yè)精度
鑫精誠傳感器作為國(guó)內(nèi)最早關(guān)注并研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一，15年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)也讓我們深刻明白，高精確度與高可靠性的力傳感器技術(shù)已成為推動(dòng)機(jī)器人邁向更高智能化與自動(dòng)化水平少不了的核心要素。
傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人由于缺少力傳感器加持，作業(yè)過程中會(huì)出現(xiàn)貨物損壞、碰撞，導(dǎo)致貨物損壞，生產(chǎn)效率下降，甚至由于無法精確控制其力度和位置，從而影響碼垛的準(zhǔn)確性和效率，對(duì)工作人員的人身安全也造成了威脅。
鑫精誠傳感器自主研發(fā)的純解耦結(jié)構(gòu)的六維力傳感器，可以確保產(chǎn)品之間的兼容性和互換性，降低研發(fā)和生產(chǎn)的難度。同時(shí)，使得產(chǎn)品更加靈活和易于升級(jí)，精準(zhǔn)滿足客戶對(duì)于智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)線的多元化需求。
在碼垛作業(yè)中，力度和位置的精確控制至關(guān)重要。純解耦結(jié)構(gòu)的六維力傳感器能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)地捕捉并解析物體在三維空間中的六個(gè)方向(X、Y、Z軸及繞此三軸的旋轉(zhuǎn)力矩)的力與力矩信息，能夠?yàn)榇a垛機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知能力，確保作業(yè)過程中的，大幅提升作業(yè)精度與穩(wěn)定性。
六維力傳感器通過提供高精度的力學(xué)數(shù)據(jù)，使碼垛機(jī)器人能夠根據(jù)貨物重量、形狀等因素動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取和放置的力度，避免過度擠壓或松脫導(dǎo)致的貨物損壞。同時(shí)，六維力傳感器還能確保機(jī)器人在其位置準(zhǔn)確完成作業(yè)，減少失誤。
當(dāng)六維力傳感器檢測(cè)到異常情況(如傳感器故障、數(shù)據(jù)傳輸中斷等)時(shí)，能夠迅速向控制系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信號(hào)，使操作人員能夠及時(shí)采取措施進(jìn)行處理。這種快速響應(yīng)機(jī)制有效降低了故障對(duì)生產(chǎn)線的影響，保障了生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
這種全面的監(jiān)測(cè)能力使得機(jī)器人能夠在接近或達(dá)到安全閾值時(shí)立即發(fā)出預(yù)警信號(hào)，防止因過載、碰撞等意外情況導(dǎo)致的設(shè)備損壞或人員傷害。
高效賦能
推動(dòng)碼垛機(jī)器人精準(zhǔn)升級(jí)
結(jié)合我司六維力傳感器的碼垛機(jī)器人，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線的智能化升級(jí)，更在優(yōu)化作業(yè)流程、減少人工干預(yù)、提高生產(chǎn)效率與作業(yè)精度等方面展現(xiàn)出強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。為機(jī)器人控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支持，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的精確調(diào)整和優(yōu)化。
六維力傳感器的精準(zhǔn)性與高效性，正逐步優(yōu)化碼垛作業(yè)流程，減少了對(duì)人力的依賴，有效提升了生產(chǎn)效率，同時(shí)也有助于產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)步提升，促進(jìn)了生產(chǎn)模式向高精度自動(dòng)化轉(zhuǎn)變，為構(gòu)建更加智能化的生產(chǎn)環(huán)境奠定了重要基礎(chǔ)。
隨著六維力傳感器技術(shù)的逐步推廣與應(yīng)用深化，碼垛機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷著穩(wěn)步的轉(zhuǎn)型升級(jí)，六維力傳感器的引入無疑為碼垛機(jī)器人技術(shù)注入了新的活力，標(biāo)志著碼垛機(jī)器人邁向了更為精細(xì)化與智能化的新階段。
作為機(jī)器人供應(yīng)鏈的重要組成部分，力傳感器銷量也實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)市場(chǎng)六維力傳感器銷量約1.1萬套，同比增長(zhǎng)32.60%，其中用于機(jī)器人行業(yè)銷量0.65萬套，同比增長(zhǎng)35.33%。GGII預(yù)計(jì)，2024年中國(guó)市場(chǎng)六維力傳感器銷量有望突破1.5萬套，其中用于機(jī)器人行業(yè)銷量將達(dá)到0.92萬套，同比增速超35%。
面對(duì)這一趨勢(shì)，鑫精誠傳感器也將持續(xù)投入研發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)品迭代升級(jí)，致力于為機(jī)器人行業(yè)及智能制造領(lǐng)域提供更加智能、精準(zhǔn)、高效的力傳感器解決方案。將每一項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步轉(zhuǎn)化為助力智能制造穩(wěn)步前進(jìn)的實(shí)際動(dòng)力。
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