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什么是博世力士樂(lè)INDRAMAT集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)？

們來(lái)看一下使用集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的情況。

首先，伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)被集成到伺服電機(jī)上了。

這就相當(dāng)于將大量的伺服驅(qū)動(dòng)功率單元，從原來(lái)的柜內(nèi)集中安裝，分散布置到設(shè)備中各個(gè)運(yùn)動(dòng)工位的伺服電機(jī)軸上了。

此時(shí)的電氣柜內(nèi)，只需要安裝和布置一套與集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)系統(tǒng)配套的整流功率單元即可，比起傳統(tǒng)采用分立式伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的硬件系統(tǒng)布局，這將*節(jié)省電氣柜尺寸和柜內(nèi)空間。

更重要的是，KDA3 3-100-3-AOO-W1博世力士樂(lè)備件銷售*|供應(yīng)可維修D(zhuǎn)DS02 1-W050-R極少的柜內(nèi)元器件數(shù)量，加上更小的柜體尺寸，將幫助帶來(lái)各種系統(tǒng)成本的優(yōu)化。例如：電氣柜制作流程的簡(jiǎn)化、柜內(nèi)元件集成和安裝接線數(shù)量的減少...、更少的柜內(nèi)功率元件數(shù)量無(wú)需大功率散熱通風(fēng)裝置（如空調(diào)）......

而在系統(tǒng)的線纜連接方面，由于每個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器都已經(jīng)被集成到其現(xiàn)場(chǎng)的伺服電機(jī)上了，這就直接省去了設(shè)備中大量伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的（動(dòng)力、反饋和抱閘）線纜連接；同時(shí)，在伺服系統(tǒng)的電氣連接方式上，目前市面上大多數(shù)集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)產(chǎn)品都采取了菊花鏈?zhǔn)降南到y(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每臺(tái)集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)上都會(huì)有兩種端口：直流電源動(dòng)力和運(yùn)控總線通訊，每種端口又各有一對(duì)：輸入和輸出；現(xiàn)場(chǎng)電氣連接時(shí)，只需要將這些集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的這兩種端口的輸入和輸出依次首尾相連，串行聯(lián)接到電氣柜中的系統(tǒng)動(dòng)力電源（如：IndraDrive KCU）和運(yùn)控總線端口。

同時(shí)，電機(jī)動(dòng)力線纜的消失、系統(tǒng)線纜總長(zhǎng)度的縮短及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，還將有助于系統(tǒng) EMC 電磁兼容性能的改善，運(yùn)控設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率也將因此而顯著提升。

不難發(fā)現(xiàn)，這類產(chǎn)品似乎更加適用于那些大型多軸運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)，尤其是當(dāng)設(shè)備產(chǎn)線越長(zhǎng)、軸越多時(shí)，上面這些價(jià)值就會(huì)變得越發(fā)明顯。這也是為什么一些運(yùn)控產(chǎn)品廠商會(huì)將集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)稱為 On-Machine 或 Cabinet-Free 技術(shù)的原因了。

例如：當(dāng)需要在某（些）工位接入輸入輸出信號(hào)時(shí)，尤其是那些與運(yùn)控應(yīng)用相關(guān)、本來(lái)要連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的傳感器（色標(biāo)、套準(zhǔn)...等等）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（閥門、切刀...等），就無(wú)需再像原來(lái)那樣跨越整臺(tái)設(shè)備將它們連接到電氣柜內(nèi)集中安裝的伺服驅(qū)動(dòng)器上了，只要把這些輸入輸出信號(hào)就近接到現(xiàn)場(chǎng)的集成驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)上的 I/O 端口即可，這樣將*簡(jiǎn)化這些現(xiàn)場(chǎng)元件的布線、接線、調(diào)試和運(yùn)營(yíng)維護(hù)。

而對(duì)于那些需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)安全控制的設(shè)備，則可以基于其各工位的不同需要，更加靈活的規(guī)劃安全操作區(qū)域，并為其實(shí)施相應(yīng)的安全控制策略。

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