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什么是集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)？

集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，顧名思義，就是一臺(tái)集成了伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)。

也就是將伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)整合在一起的集成一體化產(chǎn)品。

老實(shí)說，集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)本身早已經(jīng)不是什么新鮮事物了，早在十多年前 Indramat 就已經(jīng)基于這個(gè)概念發(fā)布了其*代集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)產(chǎn)品 IndraDrive Mi。

隨后幾年里，DDC01 1-K100A-D英格瑪特備件|KDA2 1-100-3-AOO-W1博世力士樂各大運(yùn)控廠商紛紛陸續(xù)發(fā)布各自的集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)產(chǎn)品，例如：小貝家的 ACOPOSMotor，羅家的 Kinetix 6000M，ELAU 的 iSH，Danfoss 的 ISD、以及西家的 SINAMICS S120M...

想象有這樣一臺(tái)大型（運(yùn)控）設(shè)備或生產(chǎn)線。

產(chǎn)線上需要用到很多伺服軸（伺服電機(jī)）。與此同時(shí)，運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)的自動(dòng)化程度正在變得越來越高，相應(yīng)的，其伺服軸數(shù)也必定會(huì)越來越多，因此，即使是使用了共直流母線、書本式結(jié)構(gòu)、甚至雙軸（甚至三軸）模塊的設(shè)計(jì)，只要伺服驅(qū)動(dòng)器依然保持這種傳統(tǒng)的柜內(nèi)安裝布局，其大量占用設(shè)備物理空間資源的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，仍然不會(huì)從根本上發(fā)生改變。

多軸伺服驅(qū)動(dòng)器在電氣柜內(nèi)的集中安裝，還會(huì)會(huì)帶來另外一件比較麻煩的事情，就是大量的伺服電機(jī)線纜。在這樣的系統(tǒng)布局中，為了讓伺服電機(jī)獲得可調(diào)節(jié)的動(dòng)力電流、并且反饋其運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)，每臺(tái)伺服電機(jī)都需要通過線纜連接到電氣柜內(nèi)與之對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力、反饋（和抱閘）端口上?？上攵?，這對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)線來說，其系統(tǒng)集成的總體成本得有多高。

一方面是硬件成本，包括從伺服電機(jī)電纜到橋架、線槽、接插頭...等一系列線路敷設(shè)所必須的部件，它們的成本都會(huì)直接受到來自伺服軸數(shù)量和設(shè)備長(zhǎng)度的影響；

另一方面，就是因?yàn)榫€纜的數(shù)量、線路節(jié)點(diǎn)和機(jī)械設(shè)備復(fù)雜性的增加，而帶來的線路敷設(shè)工程成本和人工工時(shí)方面的巨大消耗，以及接線、布線時(shí)*的出錯(cuò)概率和糾錯(cuò)成本。

除此以外，設(shè)備中大量的電機(jī)動(dòng)力電纜，就像是無數(shù)大功率射頻天線，成為電磁噪聲干擾的源頭和隱患，影響著系統(tǒng)的 EMC 電磁兼容性能、設(shè)備的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。

所以，簡(jiǎn)單來說，在大型多軸運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)分立式布局的做法，主要會(huì)遇到的問題和挑戰(zhàn)在于：

?龐大的電氣柜體積和空間占用

?復(fù)雜的設(shè)備布線和接線

?較高的系統(tǒng)應(yīng)用和工程集成成本

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